[发明专利]用于运行制动系统的方法和装置以及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统（1）的方法，所述液压的制动系统具有至少一个能液压操纵的车轮制动器（2）、带有用于预先给定目标‑制动力矩的能操纵的制动踏板（7）的制动踏板机构（3）以及为了根据所述目标‑制动力矩产生液压压力而被电操控的压力产生器（15），其中在正常运行中将所述压力产生器（15）的运行电流限制到能预先给定的第一极限值。在此规定，根据对于所述制动踏板（7）的操纵的方式对所述制动踏板机构（3）进行监控，并且在检测到对于所述制动踏板（7）的高动态的操纵时取消对于所述运行电流的限制。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的液压的制动系统的方法，所述液压的制动系统具有至少一个能液压操纵的车轮制动器、带有用于预先给定目标-制动力矩的能操纵的制动踏板的制动踏板机构以及为了根据所述目标-制动力矩产生液压压力而被电操控的压力产生器，其中在正常运行中将所述压力产生器的运行电流限制到能预先给定的第一极限值。

此外，本发明涉及一种用于实施所描述的方法的装置以及一种具有这样的装置的制动系统。

背景技术

开头所提到的类型的方法、装置和制动系统已经从现有技术中为人所知。对于常规的制动系统来说利用制动踏板机构中的真空制动力放大器，以用于增强由驾驶员施加到制动踏板上的制动力并且将其导入到所述制动系统的液压回路中，而在此也知道下述制动系统，对于所述制动系统来说放弃真空制动力放大器并且换之使用能够电操控的压力产生器。所述压力产生器在没有与制动踏板机械地耦合的情况下产生液压压力。更确切地说，通过一个或者多个传感器来检测和监控对于所述制动踏板的操纵并且根据制动踏板操纵来操控所述压力产生器。所述压力产生器比如是泵，为该泵分配了电动马达，以用于以电液的方式来调节所述制动系统中的压力。在此，如此操控所述压力产生器，从而在所述制动系统的一个或者多个车轮制动器上设定由驾驶员通过对于所述制动踏板的操纵来要求的目标-制动力矩，以用于使机动车减速。

为了防止所述压力产生器或者其电动马达的过热，如此操控所述电动马达，从而在转速低的情况下将转矩并且由此将运行电流限制到第一极限值。

发明内容

所述按本发明的方法拥有以下优点：根据对于制动踏板的操纵的方式对制动踏板机构进行监控，并且在检测到高动态的操纵时取消对于所述运行电流的限制。所述按本发明的方法具有以下优点：在高动态的制动过程中在短暂的时间里向驾驶员提供所期望的制动力矩，然而其中保证，持久地防止所述压力产生器、尤其是其电动马达的过热。取消用于高动态的制动过程的限制，由此使用者能够在高动态的制动过程中在短暂的时间里查询制动力矩。因为高动态的制动过程没有待续长的时间，而是其特征尤其在于其时间的短暂，所以几乎排除了所述电动马达的、由于该电动马达的负荷的短时间的提高而引起的过热。

按照本发明的一种优选的改进方案来规定，如果所检测到的制动踏板操纵速度超过能预先给定的第二极限值，则断定高动态的操纵。为此，适当地对所述制动踏板的操纵速度进行监控并且将其与第二极限值进行比较。如果所检测到的速度超过所述第二极限值，那就取消前面所描述的、对所述运行电流的限制。尤其借助于配属于所述制动踏板的行程传感器来检测制动踏板操纵速度。通过所述行程信号的、关于时间的简单的求导能够计算所述制动踏板的运动速度，从而对于所述方法来说能够在短暂的时间里判断，所检测到的制动过程或者所检测到的制动踏板操纵是高动态的操纵还是正常的操纵。

此外优选规定，如果所检测到的制动踏板行程超过能预先给定的第三极限值，那就识别出高动态的操纵。在此，尤其在不取决于对于制动踏板操纵速度的考虑的情况下，将制动踏板行程与第三极限值进行比较。尤其如此选择所述第三极限值，从而防止虽然用高的速度进行的、但是仅仅要求小的制动力矩的制动踏板操纵没有被检测为高动态的制动踏板操纵。