[发明专利]用于昆虫的自动进料输送平台

说明书

本发明公开了一种自动进料输送平台，其被配置为在设施中导航并将昆虫进料输送到位于设施内的多个昆虫栖息地。在一些情况下，进料输送平台可以被配置为在基本同时将进料输送到多个昆虫栖息地。

背景技术

如今，为人类消费而培养的大多数昆虫被安置在一次性纸板箱或由木头或混凝土制成的固定大型槽中。通常通过手动更换食物托盘来饲养容纳在盒子内的昆虫。不幸的是，当移除食物托盘时，昆虫：特别是难以看见的幼虫或幼儿昆虫随着托盘一起移除，从而减少了整体种群。另外，人与昆虫的相互作用可能导致损坏，例如破碎或粉碎昆虫。相互作用还可能导致病原体在种群之间传递。

附图说明

参考附图阐述了详细描述。在附图中，附图标记的最左边的数字标识首次出现附图标记的图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的项目。

图1示出了根据一些实施方式的具有多个昆虫栖息地支架以及用于培养昆虫的进料输送平台的示例性设施。

图2示出了根据一些实施方式的处于导航模式中的示例性进料输送平台。

图3示出了根据一些实施方式的处于进料分配模式中的示例性进料输送平台。

图4示出了根据一些实施方式的图2和图3的示例性进料输送平台的侧视图。

图5示出了根据一些实施方式的图2和3的示例性进料输送平台的前视图，其接合栖息地支架以用于进料分配。

图6示出了根据一些实施方式的另一示例性进料输送平台。

图7示出了根据一些实施方式的图6的进料输送平台的侧视图。

图8示出了根据一些实施方式的又一示例进料输送平台。

图9示出了根据一些实施方式的图8的进料输送平台的透视图。

图10示出了根据一些实施方式的图2-图9的示例性进料输送平台的仰视图。

图11示出了根据一些实施方式的进料输送平台的进料输送设备和滑道的示例。

图12示出了根据一些实施方式的将进料分配到栖息地的进料输送平台的示例。

图13示出了根据一些实施方式的将进料分配到栖息地的另一示例性进料输送平台。

图14示出了示出根据一些实施方式的与进料输送平台相关联的说明性过程的示例流程图。

图15示出了示出根据一些实施方式的与进料输送平台相关联的说明性过程的另一示例流程图。

图16还示出了示出根据一些实施方式的与进料输送平台相关联的说明性过程的又一示例流程图。

图17还示出了示出根据一些实施方式的与进料输送平台相关联的说明性过程的又一示例流程图。

图18示出了根据一些实施方式的进料输送平台的示例性部件。

图19示出了根据一些实施方式的配置为从进料输送平台接收进料的栖息地的示例性部件。

图20示出了根据一些实施方式的与一个或多个进料输送平台相关联的管理系统的示例部件。

具体实施方式

本文描述了用于提供用于饲养昆虫的自动化平台或载具的实施方式和技术。例如，活昆虫可以在含有个体种群的栖息地中进行培养。每个栖息地可以包括栖息地内的昆虫可以不时接近的进料板或设备。应定期更换或填充进料板或设备。传统上，进料板可包括填充有进料并设置在栖息地内部的纸板。当进料被消耗时，人可以从栖息地移除纸板和任何剩余的进料，并用填充有进料的新纸板替换空板。不幸的是，当移除板时，活昆虫可能附着至空板，从而减少了种群。另外，人类与昆虫的相互作用可能使病原体从栖息地传递到栖息地，或者将栖息地内的昆虫碾碎或粉碎，特别是在昆虫的早期发育阶段期间。