[发明专利]用于电生理程序的系统和方法

说明书

一种执行心脏电生理程序的方法包括使用磁性可定位导管生成心脏模型，且然后从患者心脏移除导管。一种电生理导管，例如多电极、多电极标测导管，然后被插进心脏。电生理导管也是磁性可定位的，且因此能够在模型中被定位。电生理导管被用于执行电生理程序，例如电生理标测或消融。有利地，由于电生理导管是磁性可定位，它可以在电生理程序中有意或无意地移动，而不会使任何先前收集的数据无效或需要重建心脏模型。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月22日提交的美国临时申请号62/353,252的权益，其通过引用包含于本文，如同在本文中完全阐述一样。

技术领域

本公开涉及电生理程序，诸如心脏诊断(例如，标测)和治疗(例如，消融)程序。特别地，本公开涉及用于创建解剖模型和用于进行电生理研究的系统、装置和方法。

背景技术

期望的是创建与各种医疗程序有关的解剖模型。例如，通常创建与心脏电生理研究有关的心脏模型。本领域普通技术人员将熟悉多种方式来获取并显示用于心脏电生理研究的心脏模型(例如，使用游动导管来收集拟合一个表面的大量几何点)。

一旦创建了心脏模型，该模型例如能够用于显示一个或多个电生理标测图。通常，从多个电生理数据点创建电生理标测图，它们中的每个包括所测量电生理数据和定位数据，使得所测量电生理信息能够与该空间中特定位置相关联(也就是，使得所测量的电生理信息能够解释为指示患者心脏上一点的电活动)，并因此被显示在心脏模型上的合适位置处。

在非接触电生理标测的某些现有方法中，一个非接触、多电极标测导管首先被引入到心脏中。一旦放置了标测导管，引入游动导管以创建心脏模型。然而标测导管的存在会复杂化心脏模型的创建，例如通过阻碍游动导管进入心脏部位。此外，如果在心脏模型创建期间标测导管运动的话，则心脏模型会是无效的。

发明内容

本文中公开了一种执行心脏电生理程序的方法，包括如下步骤：将包括至少一个磁定位传感器的导管插入到患者心脏中；使用所述导管生成心脏模型，其中所述心脏模型包括使用所述至少一个磁定位传感器测量的磁定位数据；从患者心脏移除导管；以及，在从患者心脏移除所述导管后：将包括至少一个磁定位传感器的电生理导管插入到患者心脏内；将电生理导管置于患者心脏内的初始位置；使用电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将电生理导管定位在与心脏模型共同的坐标系中；以及使用所述电生理导管执行电生理程序。所述电生理导管的至少一个磁定位传感器能够定位在电生理导管的轴杆上。

电生理程序能够是诊断程序，如电生理标测程序；治疗程序，如消融程序；或二者的组合。

电生理设备能够是多电极电生理标测导管，诸如非接触式电生理标测导管。

在各实施方式中，该方法还能够包括：监测电生理导管从初始位置到随后位置的运动；以及使用电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将电生理导管重新定位在与心脏模型共同的坐标系中。

还能够预想到的是，使用电生理导管的所述至少一个磁定位传感器将电生理导管定位在与心脏模型共同的坐标系中能够包括确定电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角。例如，电生理导管能够包括至少一个不透射线标记，其用于确定电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角。作为另一示例，电生理导管的所述至少一个磁定位传感器的旋转角能够通过使用电生理标测导管上的多个电极来确定。

根据本公开的另一实施方式，一种执行电生理程序的方法包括：使用探针生成解剖区域的模型，其中所述探针包括至少一个磁定位传感器，以及其中所述模型包括使用至少一个磁定位传感器测量的磁定位数据；将电生理设备置于解剖区域中，其中所述电生理设备包括至少一个磁定位传感器；使用电生理设备的所述至少一个磁定位传感器将电生理设备定位在与所述模型共同的坐标系中；以及使用所述电生理设备执行电生理程序。