[发明专利]具有液体体积传感器和液体处理系统的移液设备

说明书

本发明涉及具有管子(1)的移液设备，该管子(1)在一端具有用于抽吸或分配样本液体的开口(3)，并且在另一端与压力生成装置有效连接，其中在该移液设备处构造第一电极(5)，该第一电极(5)与由可容纳在管子(1)中的样本液体(4')的至少一部分形成的第二电极(4')一起形成测量电容器，该测量电容器与测量单元有效连接，该测量单元被构造成根据测量电容器的电容来确定所抽吸或所分配的样本液体(4')的体积。此外，提议了具有此类移液设备的液体处理系统以及用于在用此类移液设备进行移液时确定经处理的液体体积的方法。此外，说明了该方法的应用。

技术领域

本发明涉及液体处理系统的技术领域，更具体地涉及自动化的实验室装置或实验室设备的用于抽吸(或吸取/吸入)和分配(例如，馈送/分发)液体体积(例如，液体样本)的移液设备。此外，还提议了用于确定在移液过程中处理(即，抽吸或分配)的液体体积的方法以及说明了该方法的应用。

背景技术

如果要在医学、化学、分析或制药实验室中检查大量样本，则如今大多使用自动化的实验室系统或设备，其实现了快速且可靠地处理每个个体样本。这种实验室系统通常设计为处置液体体积的液体处理系统，并且适于用这些样本执行某些过程，例如光学测量、移液、洗涤、离心分离、孵育和过滤。在此，通常将一个或多个机器人(臂)用于这种实验室系统的全自动运行。这些机器人特别专门用于处理液体样本所在的液体容器(例如样本管或微孔板)。这种液体处理系统特别是包括用于抽吸和分配液体的移液器或仅用于分配液体的分配器。

大多数实验室应用需要非常精确的移液操作以获得令人满意的分析精度。因此，准确了解处理过的样本量或液体体积至关重要。在先前已知的系统中，这通常是间接确定的，例如通过在一定时间期间以已知的抽吸功率取样。这些确定体积的间接方法的问题在于，不能确保实际上吸取(或分配)期望的样本量，因为由于移液器吸头堵塞了而例如(部分地)吸入空气而不是样本液体或者没有吸取液体。同样，有效吸取的体积取决于样本的粘度和表面张力。其他参数(例如，一次性移液器吸头的开口直径的变化)同样影响有效吸取的样本体积。

已知的电容液位检测方法(所谓的“capacitive liquid level detection”，cLLD)可用于确定浸入样本液体与从样本液体中浸出之间的液位差。根据容器的液位差和横截面积，可以计算所吸取或分配的体积。然而，这些方法对于小体积和大横截面积而言太不精确。因此它们仅适用于大体积。另外，电容感应器的高度调节的机械公差使得液位差的测量失真。

此外，还存在在抽吸或分配期间监测工作流体(液体或气体，主要是空气)的压力或流速的方法。但这些都是非常昂贵的方法，而且只能动态测量，即经处理的样本体积由压力曲线或流速曲线来确定。

因此，需要一种装置，该装置允许在自动液体处理系统中简单地(并因此节省成本地)和精确地确定经处理的样本量或液体体积，并且由此确保所执行的检查或操作的高分析精度。

发明内容

本发明的任务是提供一种移液设备，借助该移液设备能够精确地确定经处理的样本量或液体体积。根据本发明，该任务通过本发明的一方面所述的移液设备来实现。

此外，本发明的任务在于，使液体处理系统装备有所提议的移液设备，以便提供适于实验室系统或实验室设备的装置。根据本发明，该任务通过本发明的一方面所述的液体处理系统来解决。

本发明的另一任务是提供一种方法，该方法能够在移液过程中准确地确定经处理(即，吸入或分配)的液体体积。根据本发明，该任务通过本发明的一方面所述的方法来解决。

此外，本发明的任务是说明所提议的方法的应用。