[发明专利]飞行器起落架

权利要求书

1.一种包括起落架的飞行器，所述起落架包括：

主支柱，所述主支柱连接至位于所述飞行器上的第一附接点；

内侧侧撑杆，所述内侧侧撑杆具有连接至所述主支柱以用于沿所述主支柱移动的第一端部，所述内侧侧撑杆在第二端部处连接至位于所述飞行器上的第二附接点；

以及外侧侧撑杆，所述外侧侧撑杆具有连接至所述主支柱以用于沿所述主支柱移动的第一端部，所述外侧侧撑杆在第二端部处连接至位于所述飞行器上的第三附接点；并且

其中，在使用中，当所述起落架处于展开构型时，所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆中的每一者的第一端部与所述主支柱之间的连接允许每个第一端部沿所述主支柱的长度的至少一部分移动。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述起落架包括套环，所述套环安装在所述主支柱上以用于沿所述主支柱移动，并且其中，所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆中的每一者的第一端部附接至所述套环。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆中的每一者的第一端部的运动没有被局部地抑制，使得所述侧撑杆有效地与所述主支柱所经受的竖向起落架载荷隔离。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述起落架包括一个或更多个阻尼器，所述一个或更多个阻尼器构造成使得所述起落架所经受的竖向起落架载荷的至少一部分经由阻尼器传递至每个侧撑杆。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述阻尼器的第一端部连接至所述套环。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的飞行器，其中，所述起落架包括后连杆，并且所述阻尼器的第二端部连接至所述后连杆，使得竖向起落架载荷经由所述阻尼器和所述套环从所述后连杆传递至所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆中的每一者。

7.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述起落架包括扭矩连接件，所述扭矩连接件在第一端部处连接至所述主支柱，并且在第二端部处连接至所述套环，使得在使用中，当所述起落架处于所述展开构型时，所述主支柱所经受的扭矩载荷经由所述套环以及所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆传递至所述飞行器。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述起落架布置成使得在使用中，当所述起落架处于所述展开构型时，通过所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆传递拖曳载荷，以用于分别在所述第二附接点和所述第三附接点处进行抵抗。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述起落架布置成使得在使用中，当所述起落架处于所述展开构型时，通过所述内侧侧撑杆和所述外侧侧撑杆传递横向载荷，以用于分别在所述第二附接点和所述第三附接点处进行抵抗。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述第一附接点、所述第二附接点和所述第三附接点以直线布置。

11.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述飞行器包括机翼，并且所述第一附接点、所述第二附接点和所述第三附接点位于形成所述机翼的一部分的结构上。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，所述结构包括翼梁。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其中，所述翼梁为复合翼梁。

14.根据权利要求1或权利要求2所述的飞行器，其中，所述内侧侧撑杆、所述外侧侧撑杆和所述主支柱中的每一者枢转地连接至相关的附接点，以用于在所述起落架的收回和/或展开期间绕与所述飞行器的纵向轴线的大致平行的轴线旋转。