[发明专利]用于自动激活机动车的障碍物识别装置的方法和障碍物辅助装置

权利要求书

1.用于自动激活机动车(K)的障碍物识别装置(H)的方法，所述方法包括：

-检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1)；

-检测视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动；

-检测通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)；以及

-倘若检测到：沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前有视线障碍物(1)、视线障碍物(1)能够运动或正在运动以及通过视线障碍物(1)的运动能够释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)，就自动激活障碍物识别装置(H)。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述视线障碍物(1)包括门。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，为了检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1)，和/或为了检测视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动，和/或为了检测通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)，使用检测装置(E)，所述检测装置包括下列系统中的至少一个：超声波传感器系统、激光雷达传感器系统、雷达传感器系统和照相机系统。

4.按照权利要求3所述的方法，其中，通过评估由所述检测装置(E)的照相机系统接收的图像数据来检测：沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1)，和/或视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动，和/或通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)，其中，图像数据选择性地由照相机系统的照相机接收，所述照相机被这样安装在机动车(K)中或机动车上，使得照相机检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域。

5.按照权利要求3所述的方法，其中，通过评估由检测装置(E)接收和评估的、与处于所述机动车(K)的周围环境中的障碍物的间距数据的时间变化过程来检测：沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1)，和/或视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动，和/或通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，通过评估下列内容中的至少一项：

-GPS系统的数据和/或移动无线电系统的数据和/或导航系统的数据和/或服务器的数据和/或其它车辆的数据；

-基于操纵车窗玻璃升降器而产生的信号；

-根据机动车(K)的周围环境情况接收的信号；

-电子单元的信号，所述电子单元被构造用来控制门的打开和关闭机构，

来检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前是否有视线障碍物(1)，和/或检测视线障碍物(1)能否运动或是否正在运动，和/或检测通过视线障碍物(1)的运动能否释放沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域(2)。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述障碍物识别装置(H)具有传感器装置以及在所述障碍物识别装置(H)激活时通过传感器装置探测在机动车(K)的周围环境中的障碍物，其中，传感器装置选择性地具有下列系统中的至少一个系统，以便探测机动车(K)的周围环境中的障碍物：超声波传感器系统、激光雷达传感器系统、雷达传感器系统和照相机系统。

8.按照权利要求7所述的方法，其中，所述传感器装置具有带照相机的照相机系统，所述照相机被这样安装在机动车(K)中或机动车上，使得照相机检测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域，其中，在所述障碍物识别装置(H)激活时，照相机探测沿行驶方向(FR)在机动车(K)之前的死角区域中的障碍物。

9.按照权利要求7所述的方法，其中，所述障碍物识别装置(H)具有显示装置并且显示装置在所述障碍物识别装置(H)激活时显示被所述传感器装置探测到的障碍物。