[发明专利]估算无级变速器中的扭矩的方法

权利要求书

1.一种估算具有变换器的无级变速器中的输入扭矩和输出扭矩的方法，该方法包括以下步骤：

确定变速器输入速度和/或变速器输出速度；

通过将所述变速器输入速度和/或所述变速器输出速度沿着传动过程映射到多个变速器部件中的每一个，计算所述多个变速器部件中的每一个的速度；

计算所述多个变速器部件中的每一个的速度变化率；

基于所述多个变速器部件中的每一个的各自的速度变化率和预定的部件惯性值来计算所述多个变速器部件中的每一个的惯性扭矩；

确定所述变换器的马达扭矩；

通过将所述变换器的马达扭矩沿着传动过程映射到变速器输入和变速器输出，计算变速器输入扭矩和变速器输出扭矩；和

调整所计算的变速器输入扭矩的值和变速器输出扭矩的值，以加入对所述多个变速器部件中的分别位于所述变换器和所述变速器输入之间以及所述变换器和所述变速器输出之间的变速器部件的计算的惯性扭矩的值的考虑。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述变速器输入速度和/或所述变速器输出速度的步骤包括分别测量变速器输入速度和/或变速器输出速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述变速器输入速度和/或所述变速器输出速度的步骤包括基于输入信号计算期望的变速器输入速度和/或期望的变速器输出速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述输入信号包括操作者需求信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述输入信号包括所测量的变速器内的同步离合器的同步离合器速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：将调整的变速器输出扭矩的值应用于控制所述变换器的马达扭矩的扭矩控制过程。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中变速器输入由主动力机驱动，并且所述方法还包括以下步骤：将调整的变速器输入扭矩的值应用于主动力机控制过程，以便使所述主动力机为预期的动力需求做好准备。

8.根据权利要求6所述的方法，其中变速器输入由主动力机驱动，并且所述方法还包括以下步骤：将调整的变速器输入扭矩的值应用于主动力机控制过程，以便使所述主动力机为预期的动力需求做好准备。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：将所计算的惯性扭矩的值应用于变速器换档扭矩管理过程，以便使所述主动力机为预期的变速器换档事件做好准备。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：将所计算的惯性扭矩的值应用于变速器换档扭矩管理过程，以便使所述主动力机为预期的变速器换档事件做好准备。