[发明专利]旋转连接器

说明书

旋转连接器(1)包括设置于固定体(8)和转动体(9)中的一方的多个发光元件(21)和设置于另一方的受光元件(22)，在允许转动体的转动的状态下能够进行固定体与转动体之间的光通信。旋转连接器(1)进一步具备：速度判断部(29)，其判断转动体(9)的旋转速度(V)；以及元件选择部(31)，其基于速度判断部(29)的判断结果，选择多个所述发光元件(21)中的要驱动的发光元件。

技术领域

本发明涉及提高固定体和转动体之间的通信的旋转连接器。

背景技术

以往，作为维持一方相对于另一方旋转的2个部件之间的电气通电的旋转连接器，已广泛知晓有转向辊连接器。在这种转向辊连接器中，例如通过光通信以非接触的状态将通信数据从转动体发送至固定体是众所周知的(参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭59-188799号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，因为专利文献1为将设置了多个的发光元件一直同时驱动的技术，所以消耗电流较大，对节能化产生影响。

本发明的目的提供一种能够抑制电力消耗而实现节能化的旋转连接器。

用于解决课题的单元

一个方式的旋转连接器，在固定体和转动体中的一方设置多个发光元件，在它们的另一方设置受光元件，通过能够在所述发光元件以及所述受光元件之间进行光通信，从而在允许所述转动体的转动的状态下能够进行所述固定体以及所述转动体的通信，所述旋转连接器的特征在于，具备：速度判断部，其判断所述转动体的旋转速度；以及元件选择部，其基于所述速度判断部的判断结果，选择多个所述发光元件中的要驱动的所述发光元件。

根据本构成，在每次通过使用了发光元件以及受光元件的光通信进行固定体和转动体之间的通信时，计算出转动体的旋转速度，在与旋转速度对应的定时驱动发光元件。如此，在光通信中，不是一直驱动所有的设置多个的发光元件，而是选择驱动与转动体的旋转速度对应的适当的发光元件。因此，能够抑制电力消耗而实现节能化。

优选地，在所述旋转连接器中，具备角度判断部，该角度判断部判断所述转动体的旋转角度，所述元件选择部将所述旋转速度以及所述旋转角度作为参数量，选择要驱动的所述发光元件。根据此结构，因为能够在与状态对应的最适当的定时进行发光元件的驱动，所以有利于提高通信成立的稳定性。

优选地，在所述旋转连接器中，所述元件选择部在所述转动体的转动方向上的所述发光元件所形成的角度设定为所述旋转角度时，在该旋转角度成为驱动开始点的定时驱动所述发光元件，根据所述旋转速度切换所述驱动开始点，从而变更所述发光元件的驱动定时。根据此结构，通过使发光元件的驱动开始点根据转动体的旋转速度而变化这样的简单的处理，从而能够优化发光元件的驱动。因此，更加有利于题提高通信成立的稳定性。

优选地，在所述旋转连接器中，所述元件选择部在将所述转动体的转动方向上使所述发光元件驱动的范围设定为驱动范围时，所述元件选择部以如下方式设定所述驱动范围：若所述旋转速度快则将所述驱动范围设定得宽，若所述旋转速度慢则将所述驱动范围设定得窄。根据此结构，若转动体的旋转速度快，在将发光元件的驱动范围与所述旋转速度对应地设定得宽，因此即使在转动体快速地旋转的情况下，也能够将发光元件的光确实地照射到受光元件。

优选地，在所述旋转连接器中，所述多个发光元件中的同时被驱动的所述发光元件的最大数量为2个。根据此结构，与一直驱动所有的发光元件的情况相比能够实现节能化。

发明效果

根据本发明，能够抑制电力消耗而实现节能化。

附图说明