[发明专利]用于装运检查的方法、软件和装置

权利要求书

1.一种用于在处置、装载或卸载期间检查货物的方法，其中

-当货物单元被处置、装载到运输单元中或者从运输单元卸载时，检查所述货物；

-在所产生的有关所述货物和所述运输单元的图像数据的帮助下来检查所述货物；

-在所产生的有关所述货物和所述运输单元的振动数据的帮助下来检查所述货物；以及

-分析所述图像数据和所述振动数据，并且在所述分析的基础上实时产生信息和反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在附接到所述运输单元的相机和振动传感器的帮助下来检查所述货物。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在附接到所述运输单元的相机和振动传感器的帮助下来检查所述货物，其中在图像数据和/或振动数据的帮助下，检测到在处置、装载或卸载期间的可能的货物损坏。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在附接到货物处置设备的相机的帮助下来检查所述货物，并且产生有关由所述处置设备处置的货物、有关所述运输单元和/或有关所述环境的图像数据。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中货物的处置、装载和/或卸载引起振动，在所述振动传感器的帮助下来检测所述振动，并且分析振动数据以用于产生有关所述货物的信息。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在实时图像数据和/或振动数据的帮助下来检测所述货物的处置、装载和/或卸载期间对所述货物产生的损坏，并且阻止装载要被移动到所述运输单元的受损货物。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在实时图像数据和/或振动数据的帮助下来核实装载或卸载的准备程度。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中货物包装被装备有标识，在所述标识的帮助下，它们的完整性或损坏在图像数据中是可检测的。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在图像数据和/或振动数据的帮助下，所述货物单元的形状或其一部分是可分析的，并且所述形状的任何变形被检测到并且经受具有用于补救动作的可能提议的反馈。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，实时生成关于下述各项中的至少一个的信息和反馈：货物处置强度、所述处置设备的行驶速度、进入和离开所述运输单元的行驶路径、由所述处置设备施加在所述货物上的压紧力、由所述处置设备施加在所述货物上的提升力、装载次序、货物单元的放置、所述货物的捆扎、所述货物的预测拒绝以及用于所述拒绝的地面。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，生成有关用于处置、装载和/或卸载的工作阶段的指令。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，产生有关所述货物的捆扎的信息，所述信息可选地与下述各项中的至少一个有关：货物类型、路线、运输工具、处置设备、季节、位置、工作日、月、时间、打包方法、天气状况、历史数据、接收者。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述振动传感器检测在三个不同方向上的振动。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在所述分析的基础上，生成有关下述各项中的至少一个的实时信息和反馈：处置强度、所述处置设备或其变化的速度、所述处置设备或其变化的方向、所述处置设备与所述货物或所述运输单元的碰撞、所述货物单元与所述货物或所述运输单元或障碍物的碰撞。