[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

数据处理单元，所述数据处理单元被配置为从图像中执行人物检测处理，

其中，所述数据处理单元执行：

预先确定处理，所述预先确定处理在围绕从图像检测到的移动体区域的移动体检测框中设置人物确定检测框，并且确定人物确定检测框中的图像是否是人物，以及

最终确定处理，所述最终确定处理分析在预先确定处理中确定为包括人物的人物确定检测框在移动体检测框中的分布状态，并且基于分析结果最终确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

在最终确定处理中，

计算在预先确定处理中确定为包括人物的人物确定检测框在移动体检测框中的特定区域中的占用率，以及

在占有率等于或大于阈值的情况下，最终确定人物确定检测框中的图像是人物。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

在预先确定处理中，

计算人物确定检测框中的图像特征量，并基于计算出的图像特征量确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

在预先确定处理中，

计算人物确定检测框中的图像特征量，并确定计算出的特征量是否具有与人物的上身相对应的特征量，以及

在最终确定处理中，

计算在预先确定处理中确定为包括人物的上身的人物确定检测框在移动体检测框中的近似上半区域中的占用率，以及

在占有率等于或大于阈值的情况下，最终确定人物确定检测框中的图像是人物。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

在预先确定处理中，

计算人物确定检测框中的图像特征量，执行作为计算出的特征量和预先登记的人物确定特征量的核对处理的字典核对处理，并基于核对结果确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元：

对多个n个连续的图像帧执行最终确定处理，以及

在获得指示在预先指定的m个或更多个图像帧中、图像被确定为人物的最终决定结果的情况下，这里，n≥m，

确定人物确定检测框中的图像是人物。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元生成其中指示作为最终确定处理的结果而获得的移动体是否是人物的对象类型信息被记录的元数据。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置通过通信单元发送由所述数据处理单元生成的元数据。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述数据处理单元作为预处理执行：

第一人物检测处理，所述第一人物检测处理设置分区小区域设置窗口，基于每个分区小区域的移动体像素的数量确定窗口中的图像是否是人物，并且在图像被确定为人物的情况下在窗口中设置第一人物候选点，以及

第二人物检测处理，所述第二人物检测处理设置包括第一人物候选点或第一人物候选点相邻像素的人物确定检测框，基于人物确定检测框中的图像特征量确定人物确定检测框中的图像是否是人物，以及在图像被确定为人物的情况下在人物确定检测框中设置第二人物候选点，以及

在最终确定处理中，

分析其中第二人物候选点被设置的人物确定检测框在移动体检测框中的分布状态，并基于分析结果最终确定人物确定检测框中的图像是否是人物。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，在第一人物检测处理中，所述数据处理单元将每个分区小区域的移动体像素的数量与所有像素的数量的比例与预先指定的阈值进行比较，并基于比较结果确定窗口中的图像是否是人物。