[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序

说明书

提供了一种可以使用轻量计算以高精度从图像执行人物的检测的装置和方法。在围绕从图像检测到的移动体区域的移动体检测框内设置分割小区域设置窗口。基于分割小区域单元中的移动体像素的数量进行窗口内的图像是否是人物的确定，并且在被确定为具有人物的窗口中设置人物候选点1。此外，设置包括人物候选点1或围绕其的像素的人物确定检测框，基于人物确定检测框内的图像特征值执行人物确定处理，并且如果确定是人物存在，则在人物确定检测框内设置人物候选点2。此外，分析其中设置有人物候选点2的人物确定检测框在移动体检测框内的分布状态，并且基于分析结果进行关于人物确定检测框内的图像是否是人物的最终确定。

技术领域

本公开涉及图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序。更具体地，本公开涉及能够从图像执行人物检测处理的图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序。

背景技术

最近，监控相机已安装在车站、建筑物、公共道路和各种其他场所。监控相机的捕获图像经由例如网络传输到服务器，存储在诸如数据库的存储设备中，并且用于连接到服务器或网络的信息终端所应用于的各种类型的数据处理。

例如，由服务器或信息终端执行的数据处理是搜索和跟踪特定人物的处理。

在使用这种监控相机的监控系统中，组合诸如移动体检测、面部检测、人物检测等的各种检测处理，并将其用作从捕获的图像数据中检测诸如人物的特定对象的处理。

例如，从相机捕获图像检测和跟踪人物等的处理被用于在各种情况下调查可疑人物或犯罪分子。

通常，从图像中检测人物的过程需要大量计算，因此难以在监控相机中执行该过程。在许多当前监控系统中，监控相机的捕获图像经由网络发送到服务器，并且使用在服务器侧累积的图像来执行人物检测处理。

例如，专利文献1(JP2011-209794A)中公开了多个相机经由网络与诸如温度检测传感器的传感器连接，从这些设备获得的图像和传感器信息被集合在服务器中，并且执行人体检测处理的配置。

然而，当集中处理多个监控相机的视频时，服务器上的负载很繁重，视频分析成本变得巨大，出现了使用大规模系统的必要性，结果出现了如下问题，例如，刑事侦查所需的处理时间增加。

在专利文献2(JP 5179132B)中公开了用于解决服务器负载的这种增加的配置示例。

具体地，基于每个监控相机的捕获图像在每个监控相机中执行人物检测处理，并且仅将其结果发送到服务器。其是一种分布式处理类型系统，其中服务器仅使用从每个监控相机接收到的个人检测结果来提取具有诸如特定衣物的特定特征的人物。

然而，可以在每个监控相机中执行的数据处理量是有限的。在专利文献2中描述的配置中，在预定数量的帧中连续检测到移动体的情况下，每个监控相机执行检测移动体作为人物的人物检测处理。

然而，在人物检测处理中，经常发生错误检测，其中诸如汽车和动物的所有非人类移动体被检测为人物。

结果，在服务器中累积了许多错误检测结果，并且产生了来自服务器的、必须执行用于正确人物检测结果数据和错误检测结果数据的确定处理的新负载。

此外，专利文献3(JP2010-062942A)中公开了其中每个监控相机执行组合了移动体检测和面部检测的人物检测，并且在通过组合的处理检测到人物的情况下，将异常检测信号输出到连接到网络连接的服务器侧的配置。

然而，在该专利文献3中描述的配置中，面部检测是针对人物检测的确定而执行的，结果，存在如下问题，即，即使人物包括在图像中，不包括面部的图像(诸如人物的背面图像)也无法用于人物检测。

此外，在专利文献3中，面部检测电路可以用人体检测电路代替，但是在这种情况下没有提及特定的人物检测配置。

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