[发明专利]周边监控装置

说明书

本发明提供一种周边监控装置，具备：存储部，其存储由搭载于车辆的拍摄部拍摄的拍摄图像数据；切换控制部，其在显示存储于存储部的拍摄图像数据时在第1显示模式与第2显示模式之间进行切换，所述第1显示模式为显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据，所述第2显示模式为显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据；以及输出部，其在基于第1显示模式的、显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据与基于第2显示模式的、显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据之间进行显示切换的情况下，将表示在拍摄先前拍摄图像数据时与拍摄当前拍摄图像数据时之间的变化过程的信息输出到显示装置。

技术领域

本发明的实施方式涉及周边监控装置。

背景技术

以往，作为辅助车辆停车的技术，提出有一种通过设置于车辆的摄像头对车辆的周边环境进行拍摄，并显示作为拍摄结果的拍摄图像数据，来对用户进行辅助驾驶的技术。

专利文献1：日本特开2016-021653号公报

发明内容

但是，在现有技术中，显示通过设置于车辆的摄像头拍摄的拍摄图像数据的显示方法还存在改善的余地。例如存在如下需求：在切换拍摄图像数据时，向用户提供一种能够容易地把握状况的显示形态。

实施方式的周边监控装置，具备：存储部，其存储由搭载于车辆的拍摄部拍摄的拍摄图像数据；切换控制部，其在显示存储于存储部的拍摄图像数据时，在第1显示模式与第2显示模式之间进行切换，其中，所述第1显示模式为显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据，所述第2显示模式为显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据；以及输出部，其在基于第1显示模式的、显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据与基于第2显示模式的、显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据之间进行显示切换的情况下，将表示在拍摄先前拍摄图像数据时与拍摄当前拍摄图像数据时之间的变化过程的信息输出到显示装置。根据该结构，例如，通过显示表示变化过程的信息能够容易地把握位置关系。

此外，在实施方式的周边监控装置中，例如，在从显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据切换到显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据的情况下，输出部输出由拍摄部从当前拍摄图像数据的拍摄时到先前拍摄图像数据的拍摄时为止拍摄的拍摄图像数据。根据该结构，例如，通过显示拍摄图像数据能够容易地把握位置关系。

此外，在实施方式的周边监控装置中，例如，在显示由拍摄部拍摄的拍摄图像数据的情况下，输出部将表示当前的车辆的位置的信息叠加在拍摄图像数据上并输出。根据该结构，例如，通过叠加表示当前的车辆的位置的信息能够容易地把握位置关系。

此外，在实施方式的周边监控装置中，例如，在从显示由拍摄部当前拍摄的当前拍摄图像数据切换到显示由拍摄部先前拍摄的先前拍摄图像数据的情况下，输出部对于先前拍摄图像数据，输出从拍摄先前拍摄图像数据时到拍摄当前拍摄图像数据时为止的、表示车辆的移动的过程的信息。根据该结构，例如，通过输出表示车辆的移动的过程的信息能够容易地把握位置关系。

此外，在实施方式的周边监控装置中，例如，存储部存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；切换控制部在第1显示模式与第2显示模式之间进行切换，第1显示模式为显示由拍摄部当前拍摄的包括车辆的当前的行进方向的路面的当前拍摄图像数据，第2显示模式为将包括车辆的先前的行进方向的路面的先前拍摄图像数据作为表示车辆的车底下的拍摄图像数据显示。根据该结构，例如，能够容易地把握当前的车辆的车底下的状况。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的车辆的一个示例的立体图，其中车室的一部分以透视状态表示。

图2是表示第1实施方式所涉及的车辆的一个示例的俯视图(俯瞰图)。

图3是表示第1实施方式所涉及的车辆的周边监控系统的一个示例的框图。