[发明专利]用于固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统

权利要求书

1.一种用于土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统，所述装卸系统包括：

多个离散装卸工具，每个装卸工具包括抓持并释放第一耐磨零件或第二耐磨零件的抓持组件，其中每个装卸工具的抓持组件包括一对能够移动臂、选择性地移动所述臂以抓持并释放所述第一耐磨零件或第二耐磨零件的至少一个致动器，其中所述装卸工具中的第一装卸工具的抓持组件适于抓持第一耐磨零件，所述装卸工具中的第二装卸工具的抓持组件适于抓持第二耐磨零件，并且其中第二耐磨零件与第一耐磨零件不同；

操纵器，所述操纵器具有连接器，所述连接器单独地接合并移动每个所述装卸工具以接合耐磨零件，以便将所述第一耐磨零件或第二耐磨零件安装到土方作业设备的基座上和/或从土方作业设备的基座拆除所述第一耐磨零件或第二耐磨零件；和

控制器，所述控制器控制所述操纵器和所述装卸工具的所述移动。

2.根据权利要求1所述的装卸系统，其中所述装卸工具之一的所述抓持组件接合所述耐磨零件的鼻部。

3.根据权利要求1所述的装卸系统，其中所述操纵器包括支撑所述装卸工具的三轴接头，其中所述三轴接头的三条轴线间隔开并且彼此顺序地布置。

4.根据权利要求3所述的装卸系统，包括液压传动器，所述液压传动器为所述装卸工具和所述操纵器提供动力。

5.根据权利要求1所述的装卸系统，其中所述装卸工具中的至少一者包括锁释放装置，所述锁释放装置能够移动以接触并释放将所述耐磨零件固定到所述基座的锁。

6.根据权利要求5所述的装卸系统，其中所述锁释放装置包括旋转传动器，所述旋转传动器将螺纹部件转动到所述锁中。

7.根据权利要求1所述的装卸系统，其中每个装卸工具的抓持组件包括接合耐磨零件的前端的支撑件。

8.根据权利要求1所述的装卸系统，其中第二耐磨零件具有与第一耐磨零件不同的尺寸。

9.根据权利要求1所述的装卸系统，其中第二耐磨零件具有与第一耐磨零件不同的设计。

10.一种用于土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸系统，所述装卸系统包括：

装卸工具，所述装卸工具包括用于接合所述耐磨零件上的鼻部的轴承表面、能够移动到所述鼻部的锁开口中以用于接合并释放所述锁开口以保持耐磨零件的保持器、和能够移动以接触并释放将所述耐磨零件固定到基座的锁的锁释放装置，所述锁释放装置包括旋转传动器，所述旋转传动器将螺纹部件转动到所述锁中；

操纵器，所述操纵器支撑并移动所述装卸工具，以接合所述耐磨零件，并且将所述耐磨零件安装到基座上和/或从基座拆除所述耐磨零件；和

控制器，所述控制器控制所述装卸工具和所述操纵器的所述移动。

11.根据权利要求10所述的装卸系统，其中所述操纵器包括支撑所述装卸工具的三轴接头，其中所述三轴接头的三条轴线间隔开并且彼此顺序地布置。

12.根据权利要求11所述的装卸系统，包括液压传动器，所述液压传动器为所述装卸工具和所述操纵器提供动力。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装卸系统，包括用于不同样式的第二耐磨零件的第二装卸工具，所述第二装卸工具包括用于抓持和释放所述第二耐磨零件的抓持组件。

14.根据权利要求13所述的装卸系统，其中所述操纵器包括连接器，所述连接器交替地接合每个所述装卸工具。

15.根据权利要求13所述的装卸系统，其中所述装卸工具和第二装卸工具连接到单个底盘，所述底盘能够将所述装卸工具和第二装卸工具交替地移动到要接合耐磨零件的位置中。