[发明专利]监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；所述方法包括：通过监测设备接收无人机设备广播的监听数据，监听数据为无人机设备当前的状态数据，并获取监测设备转发的监听数据；确定无人机设备的目标类型标识；根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定目标数据转换方式，并将监听数据按照目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；对目标数据进行解析，获取与目标数据对应的运行状态数据，并在终端的展示界面上展示运行状态数据。采用本发明，可增加无人机监听数据展示的数据类型。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等有点，在军事、民用领域扮演着即为重要的角色。

在遥控或者监测无人机的过程中，用户需要在监测设备上查看无人机的位置以及当前的航向等信息，以确定无人机当前所处的位置是否在预定的航线上。在相关技术方案中，因为监听数据的有限性以及各个不同的型号、协议下的无人机所传输的数据格式的不同，导致了在监测设备上仅能查看无人机当前的位置信息，对于无人机位置、速度、轨迹、航向等数据需要后期手动的进行计算。

也就是说，在相关技术方案中，对于无人机当前的状态数据以及姿态数据的采集和显示的过程中，存在数据显示不全面的问题。

发明内容

基于此，在本发明中，特提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备，以使在对无人机进行监测的过程中，在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面。

在本发明的第一方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。

具体的，所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端；

所述方法包括：

通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

确定所述无人机设备的目标类型标识；

根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式，并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；

对所述目标数据进行解析，获取与所述目标数据对应的运行状态数据，并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

在本发明的第二方面，提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置。

具体的，所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端，所述终端包括用于显示展示界面的显示屏；

所述装置包括：

监听数据获取模块，用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据，所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据，并获取所述监测设备转发的监听数据；

数据格式确定模块，用于确定所述无人机设备的目标类型标识，根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系，确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式；

目标数据转换模块，用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据；