[发明专利]钓捕机和钓捕机的控制方法

权利要求书

1.一种钓捕机，所述钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架卷绕有钓线，并且能够在拆卷方向和卷绕方向上旋转;驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动该旋转绕线架；电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；旋转检测器，所述旋转检测器用于检测所述旋转绕线架的旋转速度和旋转方向;以及控制部，所述控制部根据所述旋转检测器的检测结果控制所述驱动电机和所述电磁离合器；

其特征在于以下述方式构成：所述电磁离合器能够可变地设定连接扭矩，并且该连接扭矩被设定为抵消所述钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值；所述控制部在使所述驱动电机旋转的状态下，从零开始逐渐上升所述电磁离合器的连接扭矩，并将所述旋转绕线架旋转开始时的扭矩值作为所述连接扭矩设定在所述电磁离合器中。

2.根据权利要求1所述的钓捕机，其特征在于以下述方式构成：所述控制部具有：从所述旋转检测器的输出信号计算所述旋转绕线架的旋转速度的转速计算装置；以及从所述旋转检测器的输出信号判断所述旋转绕线架的旋转方向的旋转方向判断装置；并且所述控制器按照下述方式进行控制：在通过所述旋转方向判断装置判断所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，如果通过所述转速计算装置获得的旋转速度低于预定的第一旋转速度，则通过所述驱动电机在拆卷方向驱动所述旋转绕线架，如果旋转绕线架的旋转速度在第一旋转速度以上时，则停止通过所述驱动电机的驱动。

3.根据权利要求2所述的钓捕机，其特征在于，所述控制部还具备：施加电压变化量计算装置，所述施加电压变化量计算装置在通过所述旋转方向判断装置判断所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转时，根据从所述转速计算装置获取的旋转速度，计算确保所述第一旋转速度所需的向所述电磁离合器施加的电压的变化量；以及施加电压调整装置，所述施加电压调整装置在向所述电磁离合器的施加电压上仅增加或减少通过所述施加电压变化量计算装置计算出的施加电压的变化量。

4.根据权利要求2或3所述的钓捕机，其特征在于以下述方式构成：所述控制部按照下述方式进行控制：在所述旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果所述旋转绕线架的旋转速度低于预定的第二旋转速度，则连接所述电磁离合器，如果所述旋转绕线架的旋转速度在所述第二旋转速度以上，则解除所述电磁离合器的连接。

5.根据权利要求4所述的钓捕机，其特征在于以下述方式构成：对于所述控制部，在所述旋转绕线架在拆卷方向旋转时，如果从所述旋转绕线架的旋转速度在大于第一和第二旋转速度的预定第三旋转速度以上，则控制所述电磁离合器的连接扭矩，以执行最大速度控制。

6.一种钓捕机的控制方法，所述钓捕机的控制方法中的钓捕机具备：旋转绕线架，所述旋转绕线架卷绕有钓线，并且能够在拆卷方向和卷绕方向上旋转;驱动电机，所述驱动电机在拆卷方向或卷绕方向上驱动所述旋转绕线架；以及电磁离合器，所述电磁离合器将所述驱动电机的旋转传送到所述旋转绕线架；

其特征在于，所述电磁离合器的连接扭矩设定为抵消所述钓捕机的拆卷方向上的机械负荷的扭矩值，同时在使所述驱动电机旋转的状态下，从零开始逐渐上升所述电磁离合器的连接扭矩，并将所述旋转绕线架旋转开始时的扭矩值作为连接扭矩设定在所述电磁离合器中。

7.根据权利要求6所述的钓捕机的控制方法，其特征在于，在判断所述旋转绕线架为拆卷方向的旋转的情况下，如果所述旋转绕线架的旋转速度小于预定的第一旋转速度，则通过所述驱动电机在拆卷方向驱动所述旋转绕线架，如果所述旋转绕线架的旋转速度在第一旋转速度以上，则停止通过所述驱动电机的驱动。

8.根据权利要求7所述的钓捕机的控制方法，其特征在于，在所述旋转绕线架在拆卷方向旋转的情况下，如果所述旋转绕线架的旋转速度小于预定的第二旋转速度，则连接所述电磁离合器，如果所述旋转绕线架的旋转速度在所述第二旋转速度以上，则解除所述电磁离合器的连接。

9.根据权利要求8所述的钓捕机的控制方法，其特征在于，所述旋转绕线架在拆卷方向旋转的情况下，如果所述旋转绕线架的旋转速度在大于第一和第二旋转速度的预定第三旋转速度以上，则控制所述电磁离合器的连接扭矩，以执行最大速度控制。