[发明专利]实时触觉生成

说明书

一个实施例提供触觉功能。该实施例接收经编码的值，该经编码的值编码致动器驱动值，其中该致动器驱动值与触觉效果的强度对应。该实施例将该经编码的值转换成开/关持续时间的模式并且在致动器上重放该开/关持续时间的模式以产生该触觉效果。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月29日提交的美国临时专利申请62/356,265和2017年6月27日提交的美国专利申请15/634,288的优先权，其公开内容以引用方式并入本文中。

技术领域

一个实施例整体涉及触觉系统，并且特别地，涉及生成触觉效果的系统。

背景技术

一般而言，电子设备制造者致力于为用户生产丰富的界面。传统设备使用视觉和听觉提示来向用户提供反馈，同时在一些界面设备中，还向用户提供动觉反馈(诸如主动的力反馈和抵抗的力反馈)和/或触知反馈(诸如振动、纹理和热)，更一般地统称之为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强并且简化用户界面的提示。具体而言，在向电子设备的用户提供提示以警告用户具体事件或者提供现实反馈以在仿真或虚拟环境内创造更强的感官沉浸方面，振动效果或振动触知触觉效果可以是有用的。

一般而言，触觉效果开发者可以为设备制作触觉效果，并且该设备可以被配置为输出该触觉效果。由于硬件特性不同，不同类型的硬件可以能够生成不同类型的触觉效果。例如，由于不同致动器的机电特性不同，不同类型的致动器(诸如偏心旋转质量电动机致动器、线性谐振致动器和压电致动器)能够生成不同类型的触觉效果。

一般而言，一些设备可以实施“开/关”振动控制(诸如谷歌公司(Google Corp.)的“安卓”振动API)来控制致动器。然而，这样的设备可能不具有对致动器的驱动值和持续时间的细粒度控制。因此，需要提供对设备上依靠“开/关”振动控制的致动器的驱动值和持续时间的细粒度控制。

发明内容

一个实施例是一种提供触觉功能的系统。该系统接收编码致动器驱动值的经编码的值，其中该致动器驱动值与触觉效果的强度对应。该系统将该经编码的值转换成开/关持续时间的模式，并在致动器上重放该开/关持续时间的模式以产生该触觉效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的计算机服务器/系统的框图。

图2图示了脉冲周期相同但占空比不同的脉冲的示例曲线图。

图3是图示了一个实施例中的编码器的功能的示例框图。

图4是图示了一个实施例中的重放模块的功能的示例框图。

图5至图7是根据本发明的实施例的图1的触觉生成模块在执行触觉功能时的操作的示例流程图。

具体实施方式

一个实施例是一种可以根据源数据(诸如音频或视频源数据或者与多媒体剪辑的内容有关的任何感官数据(例如旋转、速度、物体的加速度等))自动生成触觉效果的系统。实施例通过将源数据转化成振动模式来生成触觉效果，使得可以使用向致动器施加的脉冲宽度调制(即，开/关)信号来有效生成触觉效果。

图1图示了根据本发明的一个实施例的系统10的框图。在一个实施例中，系统10是设备的一部分并且为该设备提供实时触觉生成功能。在另一个实施例中，系统10与设备分离，并且远程地为该设备提供实时触觉生成功能。

虽然所示的是单个系统，但是系统10的功能可以作为分布式系统来实施。系统10包括用于传送信息的总线12或其他通信机构，以及用于处理信息的耦合至总线12的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用处理器或专用处理器。系统10还包括用于存储信息和要由处理器22执行的指令的存储器14。存储器14可以包括随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、静态储存器(诸如磁盘或光盘)或者任何其他类型的暂时性或非暂时性计算机可读介质的任何组合。