[发明专利]一种视觉检测系统及其光场校正方法

权利要求书

1.一种视觉检测系统的光场校正方法，其特征在于，所述方法包括：

对照明光源照射下的背景板进行图像采集，进而形成第一检测图像，在所述第一检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板的出光方向进行标定；

对所述照明光源照射下的所述背景板以及设置于所述背景板上的待检测物体进行图像采集，进而形成第二检测图像，在所述第二检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板和所述待检测物体的出光方向进行标定；

利用所述第一检测图像的不同位置的光场强度对所述第二检测图像上的相同出光方向的对应位置的光场强度进行光场校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测图像的不同位置的光场强度对所述第二检测图像上的对应位置的光场强度进行光场校正的步骤包括：

将所述第二检测图像上的不同位置的光场强度与所述第一检测图像上的对应位置的光场强度进行相减，以进行光场校正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板的出光方向进行标定的步骤包括：

在所述背景板上形成用于表示所述照明光源相对于所述背景板的出光方向的第一标定图案并进行图像采集，进而形成第一标定图像；

利用所述第一标定图像上的所述第一标定图案在所述第一检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板的出光方向进行标定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述背景板上形成用于表示所述照明光源相对于所述背景板的出光方向的第一标定图案并进行图像采集，进而形成第一标定图像的步骤包括：

利用按预定方式排布的标定光源照射所述背景板或者利用由设置有预定方式排布的透光区的遮光板进行遮挡的所述照明光源照射所述背景板，进而在所述背景板上形成所述第一标定图案。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板和所述待检测物体的出光方向进行标定的步骤包括：

在所述背景板以及所述待检测物体上形成用于表示所述照明光源相对于所述背景板和待检测物体的出光方向的第二标定图案并进行图像采集，进而形成第二标定图像；

利用所述第二标定图像上的所述第二标定图案在所述第二检测图像上对所述照明光源相对于所述背景板以及所述待检测物体的出光方向进行标定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述背景板以及所述待检测物体上形成用于表示所述照明光源相对于所述背景板和待检测物体的出光方向的第二标定图案并进行图像采集，进而形成第二标定图像的步骤包括：

利用按预定方式排布的标定光源照射所述背景板或者利用由设置有预定方式排布的透光区的遮光板进行遮挡的所述照明光源照射所述背景板和待检测物体，进在所述背景板和待检测物体上形成所述第二标定图案。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一标定图案和所述第二标定图案分别为间隔设置的多个点状图案。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测图像的不同位置的光场强度对所述第二检测图像上的相同出光方向的对应位置的光场强度进行光场校正的步骤包括：

将所述第二检测图像的不同位置的光场强度与所述第一检测图像上的相同出光方向的对应位置的光场强度进行相减，以进行光场校正。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测图像的不同位置的光场强度对所述第二检测图像上的相同出光方向的对应位置的光场强度进行光场校正的步骤包括：

根据所述待检测物体的高度对所述待检测物体的放置区域所对应的所述第一检测图像的光场强度进行校正；

利用校正后的所述第一检测图像的光场强度对所述第二检测图像上的相同出光方向的对应位置的光场强度进行光场校正。