[发明专利]无人机电机及包括该无人机电机的无人机

说明书

本发明的一个实施例公开了一种无人机电机及包括该无人机电机的无人机，该无人机电机包括：旋转轴；包括供旋转轴插入的孔的定子；以及设置在定子的外侧上的转子，其中，在旋转轴和定子之间设置支撑构件，在支撑构件和定子之间设置轴承，其中，支撑构件包括围绕旋转轴的主体部和与转子耦接的凸缘部。

技术领域

本发明涉及无人机电机及包括该无人机电机的无人机。

背景技术

近来，由于诸如便利性、快速性、经济可行性等各种优点，诸如无人机的无人驾驶飞行器(UAVs:unmanned aerial vehicles)除了军事目的之外，已被用于诸如配送、救灾、广播、休闲等各种领域。因此，对无人机的需求急剧增加。

由于无人机的功能多样化，无人机已被实现为具有诸如拍照或录制视频、接收广播等多种功能的多媒体播放器。

电机可用于使无人机飞行的驱动方法。也就是说，当螺旋桨通过电机的旋转而旋转时，无人机能够飞行。然而，由于当螺旋桨旋转时轴向上的力(推力)施加于电机，因此许多固定构件被设计于电机中以承受该力。因此，材料成本增加并且组装工艺变得复杂，所以电机的成本增加。

此外，由于需要具有大直径的旋转轴来确保强度，因此电机效率降低。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够承受在旋转期间产生的轴向上的力的无人机电机、及包括该无人机电机的无人机。

此外，本发明旨在提供一种能够对旋转轴或轴承的尺寸进行各种调节的无人机电机、及包括该无人机电机的无人机。

此外，本发明旨在提供一种重量减轻的电机及包括该电机的无人机。

技术方案

本发明的一个方面提供一种无人机电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括供所述旋转轴插入的孔；以及转子，所述转子设置在所述定子的外侧，其中，在所述旋转轴和所述定子之间设置支撑构件，在所述支撑构件和所述定子之间设置轴承，并且所述支撑构件包括配置成围绕所述旋转轴的主体部以及耦接到所述转子的凸缘部。

轴承可以包括设置在旋转轴和定子之间的第一轴承、以及设置在旋转轴和定子之间的第二轴承，并且支撑构件可以包括第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件包括设置在旋转轴和第一轴承之间的第一主体部以及耦接到转子的第一凸缘部，第二支撑构件包括设置在旋转轴和第二轴承之间的第二主体部、以及第二凸缘部。

旋转轴、第一支撑构件、第二支撑构件以及转子可以一起旋转。

无人机电机可以进一步包括壳体，定子被收纳在所述壳体中，其中，所述壳体可以包括底部和突出部，所述突出部从所述底部沿轴向突出，并且定子芯插入到所述突出部中。

突出部可包括沿其轴向方向形成的第一孔，旋转轴可以穿过第一孔，第一轴承和第二轴承可以设置在第一孔中。

第一孔可以包括台阶，通过台阶，第一轴承在轴向方向上与第二轴承间隔开。

第一支撑构件可以插入到第一孔的一侧中以将第一轴承固定在第一孔中，第二支撑构件可以插入到第一孔的另一侧中以将第二轴承固定在第一孔中。

第一凸缘部的直径可以大于第一轴承的内径并且小于第一轴承的外径，并且第二凸缘部的直径可以大于第二轴承的内径并且小于第二轴承的外径。

转子可包括面向定子的外周面的转子芯、设置在转子芯的内表面上的多个磁体、以及配置成覆盖转子芯的盖部。

盖部可包括多个叶片和设置在多个叶片之间的孔。

盖部可以包括第一凹槽，第一凸缘部收容在第一凹槽中。