[发明专利]电机

说明书

本发明可以提供一种转子，包括：旋转轴、围绕旋转轴的轭、以及耦接到轭外侧的磁体，其中轭包括凸缘部，其中凸缘部包括凹槽，并且磁体包括插入到凹槽中的突出部。

技术领域

实施例涉及电机。

背景技术

致动器是用于使物体移动的装置。致动器可以包括电机。电机包括旋转的转子。转子可以连接到旋转轴上，并且可以在旋转轴上形成螺纹。与物体连接的移动部通过使用螺栓与旋转轴结合。当旋转轴旋转时，移动部沿旋转轴线性往复运动，并且物体与之相关联地移动。

这里，由于在旋转轴上形成螺纹，所以不可能将转子与旋转轴直接结合。因此，转子可以包括轭(yoke)，该轭距旋转轴一定距离地围绕旋转轴的形成螺纹的区域。

然而，铝由于重量轻和可加工性而被用于轭，存在如下问题。

首先，存在制造成本增加的问题。这是因为铝比一般的金属材料贵。此外，在制造由铝形成的轭的方法中，难以使用具有高生产率的冲压加工(press working)。

其次，当使用厌氧粘合剂时，存在由于材料的特性导致结合力显著降低的问题。因此，存在应追加用于防止与轭的外周面结合的磁体一起滑动的附加构件的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种转子、电机和包括该电机的致动器，该转子能够通过冲压加工来制造，并且包括增大与磁体的结合力的轭。

实施例的方面不限于上述方面，并且本领域技术人员可以通过以下描述清楚地理解未说明的其他方面。

技术方案

本发明的一个方面提供一种转子，其包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。这里，所述轭包括凸缘部。所述凸缘部包括凹槽，所述磁体包括插入到所述凹槽中的突出部。

所述轭可以包括：主体部，所述主体部设置为与所述旋转轴间隔开；结合部，所述结合部设置在所述主体部的任一侧上并且所述旋转轴被按压并装配在所述结合部上；以及所述凸缘部，所述凸缘部设置在所述主体部的另一侧上。

所述凹槽可以具有通过切割所述凸缘部的一部分获得的形状。

所述凸缘部的外径可以小于所述磁体的外径。

所述磁体可以包括形成在其内周面上的台阶部，所述凸缘部安装在所述台阶部上。

所述突出部可以从所述台阶部突出。

从所述突出部的前端到所述磁体的中心的最短距离可以形成为大于所述磁体的内径。

所述突出部的端部可以是曲面。

所述磁体可以包括第一内周面和第二内周面。这里，所述第二内周面的直径可以大于所述第一内周面的直径，并且所述凸缘部可以与所述第二内周面接触。

台阶部可以设置在所述第一内周面和所述第二内周面之间。

所述突出部的内周面可以设置为与所述第一内周面齐平以与所述第一内周面连续。

所述凸缘部的外径可以大于所述第一内周面的内径，并且可以等于或小于所述第二内周面。

本发明的另一方面提供旋转轴、围绕所述旋转轴的轭、以及与所述轭的外侧结合的磁体。这里，所述磁体包括形成在其端部上的台阶部，并且所述台阶部的突出部可以突出。

所述轭可以包括凸缘部，并且所述凸缘部可以包括凹槽，所述突出部插入到所述凹槽中。

本发明的另一方面提供一种转子，包括：旋转轴；轭，所述轭围绕所述旋转轴；以及磁体，所述磁体与所述轭的外侧结合。这里，所述轭包括凸缘部，并且所述凸缘部包括凹槽。