[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述包括以下步骤：

通过接口读取(201)位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；

在使用所述位置数据(106)的情况下确定(203)多个粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和

在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取(205)所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，具有在使用所述当前位置的情况下确定错误行驶信号(112)的步骤，其中，所述错误行驶信号(112)指出，是否存在所述车辆(100)的错误行驶。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，具有读取地图数据(116)的步骤，所述地图数据反映能由所述车辆(100)行驶的道路网，其中，在求取步骤中在使用所述地图数据(116)的情况下求取所述车辆(100)的当前位置。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述读取(201)的步骤中，通过计算云(118)的接口来读取所述位置数据(106)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(205)的步骤中，基于所述多个粒子在使用所述粒子滤波器(532)的情况下确定多个改变了的粒子，并且在使用所述多个改变了的粒子情况下求取所述车辆(100)的当前位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述求取(205)的步骤中此外在使用多个之前的改变了的粒子情况下求取当前位置，所述改变了的粒子代表基于多个之前的粒子在使用所述粒子滤波器(532)的情况下所确定的粒子。

7.一种用于错路驾驶员识别的设备(110)，所述设备被设立为用于在相应的单元(530,532,534)中实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的步骤(201,203,205)。

8.一种用于错路驾驶员识别的系统，其中，所述系统包括以下特征：

至少一个发送装置(102)，所述发送装置能布置或已布置在车辆(100)中并且构造为用于发送位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；和

根据权利要求7所述的用于错路驾驶员识别的设备(110)，所述设备构造为用于接收由所述至少一个发送装置(102)发送的位置数据(106)。

9.一种用于错路驾驶员识别的系统，其中，所述系统包括以下特征：

至少一个发送装置(102)，所述发送装置能布置或已布置在车辆(100)中并且构造为用于发送位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；和

至少一个接收装置，所述接收装置能布置或已布置在所述车辆(100)中并且构造为用于接收设备(110)的数据，所述设备根据权利要求7用于错路驾驶员识别并且构造为用于接收由所述至少一个发送装置(102)发送的位置数据(106)。

10.一种计算机程序，其被设立为用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序。