[发明专利]图像匹配方法和视觉系统

说明书

本发明公开了一种图像匹配方法和视觉系统，包括：采集预定场景的实时图像；对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；根据所述初步匹配信息获取实时图像中与所述模板图像匹配的目标的位置；判断所述目标的位置是否在预设区域内，如果是，则将所述位置对应的实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。本发明能够快速获得实时图像和模板图像的匹配结果，提高工业识别速度，进而提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及工业视觉领域，特别是涉及图像匹配方法和视觉系统。

背景技术

图像匹配是基于物体图像图形的分析，在两幅或多幅图像之间识别同名点的方法。图像匹配在目前的计算机领域中运用很广，从网络安全到工业生产都有涉及。目前在工业流水线生产过程中，对生产的物体进行加工时，工业机器人需要识别待加工的目标和获取待加工目标的位置从而对其进行加工处理。通常采取的方法是获取待加工目标的模板图像和采集预定场景的实时图像，并对该实时图像和模板图像进行匹配，根据匹配结果识别待加工目标和获取加工位置从而对待加工目标进行处理，为了更准确识别待加工目标和获得待加工目标更精确的加工位置，需要得到更准确的匹配结果。因此，需要获得待加工目标更清晰的图像。但是，工业机器人采集的预定场景的实时图像中待加工目标不一定存在或位于预设区域，直接使用高分辨率的图像进行匹配时，会大大降低图像匹配的速度，进而工业机器人不能快速识别待加工目标和获取加工位置，降低了加工效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种图像匹配方法和视觉系统，能够提高图像匹配速度，进而提高了加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种图像匹配方法，包括：采集预定场景的实时图像；对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；根据所述初步匹配信息判断所述实时图像中是否出现预置目标，如果是，将所述实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种图像匹配方法，包括：采集预定场景的实时图像；对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；根据所述初步匹配信息获取实时图像中与所述模板图像匹配的目标的位置；判断所述目标的位置是否在预设区域内，如果是，则将所述位置对应的实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种视觉系统包括：图像采集器，存储器，处理器，所述处理器分别与所述图像采集器和所述存储器耦合连接；所述图像采集器用于采集实时图像，并将采集到的实时图像发送至所述处理器；所述存储器用于存储所述模板图像、所述实时图像、程序数据以及所述处理器处理的数据；所述处理器在执行所述程序时执行以下步骤：控制所述图像采集器采集预定场景的实时图像；对所述实时图像和预设的模板图像作降采样处理，获取所述实时图像和模板图像的降采样图像；对所述实时图像和模板图像的降采样图像进行匹配，得到初步匹配信息；根据所述初步匹配信息判断所述实时图像中是否出现预置目标，如果是，将所述实时图像与模板图像进行匹配，以得到图像匹配的结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是：提供一种视觉系统，包括：图像采集器，存储器，处理器，所述处理器分别与所述图像采集器和所述存储器耦合连接；所述图像采集器用于采集实时图像，并将采集到的实时图像发送至所述处理器；所述存储器用于存储所述模板图像、所述实时图像、程序数据以及所述处理器处理的数据；