[发明专利]托盘处理设备

权利要求书

1.用于传送器系统(40)的托盘处理设备(1)，包括托盘处理盘(2)和用于使所述托盘处理盘(2)旋转的驱动装置(3)，其特征在于，所述托盘处理盘(2)包括布置于第一轴(11)上的第一半圆盘(4)和布置于第二轴(12)上的第二半圆盘(5)，其中所述第一轴(11)和所述第二轴(12)是同心的且与所述托盘处理盘(2)的中心轴线(10)对准，其中所述第一半圆盘(4)设置有第一切口(6)，并且所述第二半圆盘(5)设置有第二切口(7)，其中所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)能够通过所述驱动装置(3)而单独地旋转，并且其中当所述托盘处理盘(2)被布置在保持状态(21)时所述第一切口(6)和所述第二切口(7)形成适于保持托盘(9)的凹槽(8)。

2.根据权利要求1所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)包括多个直的侧壁。

3.根据权利要求1所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)是半圆形的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)的深度(d)大于待保持的托盘(9)的半径(r)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在所述保持状态(21)时，所述凹槽(8)的开口(16)的宽度(s)大于待保持的所述托盘(9)的直径(D)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在夹持状态(22)时，所述凹槽(8)的宽度(w)对应于待保持的所述托盘(9)的直径(D)。

7.根据权利要求6所述的托盘处理设备，其特征在于，所述凹槽(8)的开口(16)的宽度(s)小于所述托盘(9)的直径(D)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，当所述托盘处理盘(2)被布置在绕过状态(23)中时，所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)彼此完全重叠。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘处理设备，其特征在于，所述驱动装置(3)包括第一马达(14)和第二马达(15)，其中所述第一马达(14)适于旋转所述第一半圆盘(4)，而所述第二马达(15)适于旋转所述第二半圆盘(5)。

10.根据权利要求9所述的托盘处理设备，其特征在于，所述第一马达(14)包括适于旋转所述第一轴(11)的第一传动带(19)，而所述第二马达(15)包括适于旋转所述第二轴(12)的第二传动带(20)。

11.传送器系统(40)，包括第一传送器(41)、第二传送器(42)和根据权利要求1至10中任一项所述的托盘处理设备(1)，所述第一传送器具有第一拾取位置(43)和第一释放位置(45)，所述第二传送器具有第二拾取位置(44)和第二释放位置(46)，其特征在于，所述托盘处理设备(1)适于，通过利用以夹持状态(22)布置的所述托盘处理盘(2)在所述第一拾取位置(43)处抓住托盘，并且将该托盘转移到所述第二释放位置(46)，从而将该托盘(9)从所述第一传送器(41)转移到所述第二传送器(42)。

12.根据权利要求11所述的传送器系统，其特征在于，所述托盘处理设备(1)适于，通过将所述托盘处理盘(2)布置在绕过状态(23)中，从而使托盘(9)从所述第一传送器(41)的所述第一拾取位置(43)绕过而到达所述第一传送器(41)的所述第一释放位置(45)，在所述绕过状态中，所述第一半圆盘(4)和所述第二半圆盘(5)被旋转成使得它们彼此重叠，并且其中所述第一半圆盘(4)的第一直边(24)和所述第二半圆盘(5)的第二直边(25)与所述第一传送器(41)平行。

13.根据权利要求11或12所述的传送器系统，其特征在于，所述托盘处理设备(1)同时被布置为使托盘(9)停止在所述第二拾取位置(44)处。