[发明专利]带部件处理装置的注射成型机器

权利要求书

1.一种注射成型机器，包括：

a)沿大致水平的机器轴线纵向延伸的机器基座；

b)固定在所述基座上的固定压板，用于保持固定模具区段；

c)由所述基座可滑动地支承的移动压板，用于保持移动模具区段，所述移动压板可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移；

d)由在所述固定压板和所述移动压板的轴向中间的所述基座可滑动地支承的旋转装置，所述旋转装置包括可沿所述机器轴线朝向和远离所述固定压板平移的模具托架，以及可旋转地安装在所述模具托架上的工作台，其用于支承水平相对的第一中心模具区段和第二中心模具区段，以及垂直于所述第一中心模具区段和所述第二中心模具区段的水平相对的第三中心模具区段和第四中心模具区段，所述工作台可相对于所述模具托架围绕垂直轴线旋转，以使所述中心模具区段在指向所述固定模具区段和所述移动模具区段的轴向位置和指向所述机器的操作员侧和非操作员侧的横向位置之间移动；以及

e)安装在所述固定压板上的部件处理装置，所述部件处理装置包括设置在所述旋转装置的横向外侧的臂端工具，所述臂端工具能够在所述接合位置和与所述接合位置横向向外间隔开的脱离位置之间横向移动，所述接合位置用于与在所述横向位置中的一个中心模具区段中的模制物品相互作用。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可在对准位置以及所述对准位置上方的升高位置和所述对准位置下方的降低位置中的至少一个之间垂直移动，在所述对准位置中所述臂端工具能够横向移动到所述接合位置，所述升高位置用于提供进入所述中心模具区段之一，所述降低位置用于传送从中心模具区段中卸载的模制物品。

3.根据权利要求2所述的机器，还包括上连杆和下连杆，每个上连杆和下连杆在所述固定压板和所述移动压板之间大致平行于所述机器轴线延伸，用于在所述压板上施加夹紧载荷，并且其中所述臂端部工具具有上端、下端以及在所述上端和所述下端之间的部件处理面，以用于与模制物品相互作用，当所述臂端工具处于所述对准位置中时，所述部件操作面通常垂直地位于所述上连杆和所述下连杆中间。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可垂直移动到所述升高位置。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于所述升高位置时，所述臂端工具的下端至少与所述上连杆的下侧表面一样高。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的机器，其特征在于，所述臂端工具可垂直移动到所述降低位置。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于所述降低位置时，所述臂端工具的所述上端至少与所述下连杆的顶侧表面一样低。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的机器，其特征在于，当所述臂端工具处于各个位置中并在所述各个位置之间移动时，所述部件处理面朝向所述基部横向向内地指向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器，其特征在于，在正常的机器操作期间，所述臂端工具相对于所述固定压板轴向锁定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器，其特征在于，所述部件处理装置具有重量，并且所述重量基本上全部由所述固定压板承担。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器，其特征在于，所述部件处理装置包括可移动地将所述臂端工具联接到所述固定压板的安装件，所述安装件包括安装到所述固定压板的顶表面的静态安装部，以及可移动地联接所述静态安装部并支承所述臂端工具的动态安装部，所述动态安装部可相对于所述静态安装部移动，用于在各个位置之间移动所述臂端工具。