[发明专利]使用光流生成中间视图的方法和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780035010.0 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN109314753B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 布里安·基思·卡布拉尔;福里斯特·塞缪尔·布里格斯;阿尔贝特·帕拉·波索;皮特·瓦伊达 | 申请(专利权)人: | 脸谱公司 |
主分类号: | H04N5/262 | 分类号: | H04N5/262;H04N5/222;H04N5/247 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周靖;杨明钊 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 生成 中间 视图 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种使用光流生成中间视图的方法,包括:
接收第一相机视图和第二相机视图,每个相机视图表示通过相机捕获并且与位置相关联的图像,所述相机视图是从所述位置捕获的;
对于位于与所述第一相机视图相关联的位置和与所述第二相机视图相关联的位置之间的合成视图识别合成视图位置;
检索包括矢量位移场的光流,所述光流的每个矢量表示在所述第一相机视图和所述第二相机视图对应的位置之间的位移;
基于所述光流和所述合成视图位置将所述第一相机视图相对于与所述第一相机视图相关联的位置偏移为第一合成视图;
基于所述光流和所述合成视图位置将所述第二相机视图相对于与所述第二相机视图相关联的位置偏移为第二合成视图;
并且
混合所述第一合成视图和所述第二合成视图以形成合成视图。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述光流包括确定偏移所述第一相机视图的每个区域的量值和方向的矢量位移场。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述光流偏移所述第一相机视图包括基于所述第一相机视图的位置与所述合成视图位置的相对距离成比例地偏移所述第一相机视图。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述光流使所述第一相机视图和所述第二相机视图之间的对应像素相关联。
5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括对于所述第一相机视图和所述第二相机视图计算光流。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,从捕获所述第一相机视图和所述第二相机视图的图像捕获系统接收所述第一相机视图和所述第二相机视图。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一相机视图和所述第二相机视图各自描述这两个相机视图共有的一个或多个对象。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,混合所述第一合成视图和所述第二合成视图进一步包括基于所述第一相机视图和所述第二相机视图的位置中的每一个与所述合成视图位置的相对距离加权所述第一相机视图和所述第二相机视图。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述合成视图是描述所述第一相机视图和所述第二相机视图的选择的区域的部分合成视图。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述合成视图是将所述合成视图的每个像素描述为所述第一相机视图和所述第二相机视图中的一个或多个像素的结合的合成视图映射。
11.一种非易失性计算机可读存储介质,包括指令,在所述指令被处理器执行时使所述处理器:
接收第一相机视图和第二相机视图,每个相机视图表示通过相机捕获并且与位置相关联的图像,所述相机视图是从所述位置捕获的;
对于位于与所述第一相机视图相关联的位置和与所述第二相机视图相关联的位置之间的合成视图识别合成视图位置;
检索包括矢量位移场的光流,所述光流的每个矢量表示在所述第一相机视图和所述第二相机视图对应的位置之间的位移;
基于所述光流和所述合成视图位置将所述第一相机视图相对于与所述第一相机视图相关联的位置偏移为第一合成视图;
基于所述光流和所述合成视图位置将所述第二相机视图相对于与所述第二相机视图相关联的位置偏移为第二合成视图;
并且
混合所述第一合成视图和所述第二合成视图以形成合成视图。
12.根据权利要求11所述的非易失性计算机可读存储介质,其中,所述光流包括确定偏移所述第一相机视图的每个区域的量值和方向的矢量位移场。
13.根据权利要求12所述的非易失性计算机可读存储介质,其中,基于所述光流偏移所述第一相机视图包括基于所述第一相机视图的位置与所述合成视图位置的相对距离成比例地偏移所述第一相机视图。
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