[发明专利]工具更换装置

权利要求书

1.一种工具更换装置，包括：

工具板，所述工具板在上表面具有插入凹部；以及主板，所述主板包括在连结状态下与所述上表面相接的一面以及能够插入至所述插入凹部的筒状部，并且能够拆装地连结所述工具板；并且

所述主板包括：

板本体，所述板本体具有所述筒状部，并且在内部形成有气缸室及对其气缸室供给流体的流通路径；

至少一个卡止部，所述至少一个卡止部保持于所述筒状部，且从筒状部的侧面能够进退地设置；以及

活塞构件，所述活塞构件通过所述气缸室的压力而沿与所述一面大致垂直的方向在所述筒状部内能够往返移动地安装在所述板本体上，并且通过往返移动而进行所述卡止部的进退；并且

所述工具板包括被卡止部，所述被卡止部是在所述插入凹部中插入有所述筒状部的状态下通过所述卡止部进退而与卡止部卡合或脱离，

所述工具更换装置的特征在于，

所述主板还包括检测所述气缸室的压力的检测元件。

2.根据权利要求1所述的工具更换装置，其中所述检测元件通过与所述流通路径连结，而检测所述气缸室的压力。

3.根据权利要求1或2所述的工具更换装置，其中所述检测元件是附设在所述板本体上的压力检测构件。

4.根据权利要求1、2或3所述的工具更换装置，其中所述卡止部自多个球体构成，所述多个球体通过所述活塞构件的往返移动而从所述筒状部的侧面能够进退地受到保持，所述被卡止部是通过在将所述筒状部插入至插入凹部的状态下进出的所述球体而卡止。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具更换装置，其中还包括：控制部，所述控制部至少控制对所述气缸室的流体的供给；并且所述检测元件将检测到的压力信息发送至所述控制部，当所发送的所述压力信息为规定的压力以下时，所述控制部进行规定的处理。