[发明专利]6线3相马达、逆变装置以及马达系统

说明书

本发明提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。本发明的6线3相马达(100)具备：定子(110)，其具有在相间独立卷绕的绕组；以及转子(111)，其在周向上具有多个磁铁，定子(110)或转子(111)构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。

技术领域

本发明涉及一种6线3相马达、逆变装置以及马达系统。

背景技术

以往，除了一般的3线3相马达之外，还有能够独立控制流至各相的电枢绕组的电流的6线3相马达(例如参考专利文献1)。

另外，作为实现马达的高输出化的方法，通常是增大输入电压。但是，汽车用马达的电源电压是由电池的载流量决定，无法容易地增大施加电压。尤其是在低电池电压的系统中成为了高输出化的阻碍。因此，在以往的3线3相马达中，作为得到大施加电压的方法，采用有使电压利用率提高的方法,该电压利用率为使用在相电压指令值中重叠有3次谐波的PWM或矩形波等的、基于过调制控制的电压利用率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-125411号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，在通常的3线3相马达中，电压被施加至相间，因此，即便进行过调制控制，也不会流通3次谐波电流，而在6线3相马达中，是对各相独立地施加电压，因此，过调制控制会使得3次谐波电流流至马达，从而产生使扭矩脉动、振动及噪音恶化这一问题。

解决问题的技术手段

根据本发明的第1形态，6线3相马达具备：定子，其具有在相间独立卷绕的绕组；以及转子，其在周向上具有多个磁铁，所述定子或所述转子构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。

根据本发明的第2形态，逆变装置将基于载波和信号波的PWM控制下的逆变器施加电压施加至6线3相马达，所述信号波包含基波和3次谐波信号，且振幅为所述载波的振幅以下,所述基波具有比所述载波的振幅大的振幅。

根据本发明的第3形态，马达系统具备：6线3相马达；以及逆变装置，其将基于载波和信号波的PWM控制下的逆变器施加电压施加至所述6线3相马达，所述信号波包含基波和3次谐波信号，且振幅为所述载波的振幅以下,所述基波具有比所述载波的振幅大的振幅。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。

附图说明

图1为表示第1实施方式中的马达系统的一例的图。

图2为表示马达的概略构成的截面图。

图3为表示PWM脉冲的生成方法的图。

图4为表示进行正弦调制及过调制控制的情况下的逆变器施加电压波形的图。

图5为表示逆变器施加电压中包含的各次数的分量的图。

图6为表示与U相相关的等效电路的图。

图7为表示3线3相马达的马达系统的图。

图8为说明3次谐波感应电压E₃(Eu3、Ev3、Ew3)的产生的图。

图9为说明本实施方式中的定子结构的图。

图10为表示2极3槽系集中绕法定子的情况下的运用例的图。