[发明专利]电梯

说明书

本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。

技术领域

本发明涉及电梯。

背景技术

现有的电梯由功率转换器使电动机进行旋转，经由与电动机相连结的槽轮使绳索朝上下方向进行移动，从而能够升降与绳索相连接的轿厢。该功率转换器、电动机、与电动机相连接的编码器等的驱动系统的一部分发生故障时，电梯会停止。电梯轿厢停止的位置为楼层与楼层之间，此时若乘客处于轿厢内，则会发生乘客被关的情况。

作为用于救出因这样的驱动系统故障而被关的乘客的方法，一般由维护操作员来进行援救。特别是在轿厢内的重量与对重块不相符的情况下，通过手动释放制动器，从而利用与对重块的不平衡来使轿厢移动至最近楼层，从而救出乘客。另外，如专利文献1所记载的那样存在通过利用自动释放制动器的专用终端从而较早地救出乘客的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/013821号刊物

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，以专利文献1所公开的救出运行的技术为代表，尽管一般的电梯的制动器是双重化的，但是用于使制动器动作的驱动电路以单个的方式被使用。因此，在救出运行时断续地释放制动器并使轿厢移动的情况下，由于断续地开关双重化的制动器两者，因此在救出运行时无法确保制动器的冗余性。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供的电梯其特征在于，包括轿厢、对轿厢的移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。

发明效果

根据本发明，在救出运行时能够确保制动器的制动力的冗余性。

附图说明

图1是表示本发明中的一个实施方式的整体结构图。

图2是表示一个实施方式中制动力控制部的处理的框图。

图3是表示一个实施方式中的动作的概要的图。

图4是一个实施方式中的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图针对一个实施方式进行详细说明。

第一实施方式

图1是表示本发明中的电梯的整体结构图，通过电梯控制器100对电梯的轿厢104的移动进行控制。电梯控制器100除了包括对电梯的运行进行控制的电梯控制部2以外还包括制动力控制部20。