[发明专利]轮毂齿轮

说明书

一种多速轮毂齿轮，包括：一轮轴(101)，适于被固定以防止旋转；一轮毂壳；多个行星齿轮组(109)，各包括：一中心齿轮，同心地固定在所述轮轴上；一旋转齿轮架，将至少一旋转齿轮安装成围绕所述中心齿轮的所述中心回转；及一齿圈，通过所述至少一旋转齿轮进行旋转；其中所述多个行星齿轮组中的一个的一相应的所述齿圈机械连接到所述多个行星齿轮组中的另一个的一相应的所述旋转齿轮架，使得所述多个行星齿轮组相联接而一起旋转；及一齿轮变速器，适于将所述多个行星齿轮组中的至少一个啮合到所述轮毂壳，同时使所述多个行星齿轮组中的另一个与所述轮毂壳解除啮合。

发明领域及背景技术

本发明，在一些实施例中，涉及一种轮毂齿轮，更具体地但非限制地，涉及一种多速轮毂齿轮，其中所述传动比通过啮合一个行星齿轮组，同时解除啮合相联接而一起旋转的另一个行星齿轮组而改变。

一传统的变速传动轮毂使用包括多个齿圈、多个旋转齿轮及多个中心齿轮的一行星齿轮系。扭矩通过所述齿圈或所述多个旋转齿轮的托架被输入到所述行星齿轮系，通过一离合器控制，所述离合器与齿圈或齿轮啮合，从而控制所述行星齿轮系内的扭矩路径及用于各种速度的多个太阳齿轮的自由度。

发明内容

根据本发明的一些实施例的一个方面，提供了一种多速轮毂齿轮，所述多速轮毂齿轮包括：一轮轴，适于被固定以防止旋转；一轮毂壳；多个行星齿轮组，每一个所述行星齿轮组包括：一中心齿轮，同心地固定在所述轮轴上；一旋转齿轮架，将至少一旋转齿轮安装成围绕所述中心齿轮的所述中心回转；及一齿圈，通过所述至少一旋转齿轮进行旋转；其中所述多个行星齿轮组中的一个的一相应的所述齿圈机械连接到所述多个行星齿轮组中的另一个的一相应的所述旋转齿轮架，使得所述多个行星齿轮组相联接而一起旋转；以及一齿轮变速器，适于将所述多个行星齿轮组中的至少一个啮合到所述轮毂壳，同时使所述多个行星齿轮组中的另一个与所述轮毂壳解除啮合。每个行星齿轮组都以一不同的速度旋转，因此通过将所述负载转移到以一正确速度旋转的一行星齿轮组，这允许在负载下切换齿轮。

可选地，所述齿轮变速器包括至少一线性促动器，所述线性促动器具有平行于所述轮轴的一运动轴线，并且通过所述至少一线性促动器沿着所述运动轴线的一线性运动而完成所述多个行星齿轮组与所述轮毂壳的所述啮合及所述解除啮合。

更可选地，所述至少一线性促动器包括多个非线性狭缝，每个非线性狭缝横向地将一销定位在所述销将所述多个行星架中的一个啮合到所述轮毂壳的一位置上以及定位在所述销使所述多个行星架中的一个与所述轮毂壳解除啮合的另一位置上。

可选地，所述啮合及所述解除啮合包括：同时使所述多个行星齿轮组中的一个的一行星架解除啮合，并且啮合所述多个行星齿轮组中的下一个的一行星架。

可选地，所述多个行星齿轮组具有相同的传动比。

可选地，所述多个行星齿轮组具有不同的传动比。

可选地，所述啮合及所述解除啮合还包括使所述多个行星齿轮组中的至少一个部分解除啮合，使得所述多个行星齿轮组中的所述至少一个相对于所述轮毂壳以一较低的速度自由旋转。

可选地，所述多速轮毂齿轮还包括多个可锁定轴承，每一个所述可锁定轴承同心地安装在所述多个齿圈其中之一与所述轮毂壳之间；其中所述啮合及所述解除啮合是通过改变所述多个可锁定轴承中的至少一个在一锁定位置与一解锁位置之间的定位而完成的，其中在所述锁定位置处所述可锁定轴承的多个滚子被锁定，在所述解锁位置处所述可锁定轴承的多个滚子未被锁定并且可自由旋转。

更可选地，所述啮合及所述解除啮合还包括通过将所述多个可锁定轴承中的至少一个的定位改变到一部分解锁位置而部分地啮合所述多个行星齿轮组中的至少一个，其中在所述部分解锁位置处所述可锁定轴承的多个滚子允许通过所述外部单向环锁定，并且所述可锁定轴承作为一单向轴承操作。