[发明专利]串联混合驱动的移动式废物粉碎设备

权利要求书

1.移动式废物粉碎装置，其包括：

至少一个粉碎轴；

内燃机；

至少一个发电机，其耦合到内燃机以将所述内燃机的机械能转换成电能；

电动机，其由电能驱动，用于驱动和改变所述至少一个粉碎轴的旋转方向；

能量存储器，其用于存储能量并且至少部分地为所述电动机提供电能，用于在低功率需求期间存储能量，并且在相对于所述至少一个发电机的额定功率而言高功率需求期间进行供能；

控制系统，其用于控制所述至少一个发电机、所述电动机和所述能量存储器之间的能量通量，其中所述控制系统配置成，在所述至少一个粉碎轴处于制动的情况下，将所述电动机作为发电机运行并使用在该过程中产生的电能来为所述能量存储器充电；以及

用于避免浪涌电压和保证所述粉碎轴在紧急停机后立即停止的制动斩波器,

其特征在于，

所述控制系统配置成：

控制从所述能量存储器到所述电动机的能量供应，以覆盖超过所述至少一个发电机的所述额定功率的负载峰值；

控制所述至少一个粉碎轴的旋转速度以减少和增加输出至所述至少一个粉碎轴的扭矩用以实现最高可能粉碎吞吐量；

控制运行所述内燃机，和/或

控制所述至少一个发电机、电动机和能量存储器之间的能量通量，其中所述能量存储器提供给所述电动机用于驱动所述至少一个粉碎轴的能量，所述能量无法从所述发电机得到，和/或

引发扭矩增加，如果用于在特定速度下粉碎的所述扭矩不足，则所述电动机功率增加而因此所述扭矩增加，且如果所述扭矩仍然不足，则所述速度降低，因此所述扭矩进一步增加；和/或

最大限度地限制所述至少一个发电机的功率到额定功率，和/或只有当所述能量存储器中包含最小量的能量时，才执行所述废物粉碎装置的启动程序和所述至少一个粉碎轴的驱动，和/或

如果出现负载谷值，即所述电动机的功率消耗低于至少一个发电机的额定功率时，则采用所述电动机的额定功率与功率消耗之间的差值来为所述能量存储器充电；以及

所述制动斩波器配置成将在紧急停机后进一步旋转的所述粉碎轴产生的高压和能量转换成热量，以保证所述粉碎轴在紧急停机后立即停止。

2.根据权利要求1所述的移动式废物粉碎装置，其还包括：

至少一个AC/DC转换器，其将来自所述至少一个发电机的交流电转换成直流电，DC/AC转换器，其将直流电转换成用于所述电动机的交流电，以及设置在所述AC/DC转换器和DC/AC转换器之间的中间电路，所述中间电路具有用于耦合所述能量存储器的能量管理模块，其中所述电动机是AC电动机。

3.根据权利要求1所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述至少一个粉碎轴的旋转速度可通过所述电动机改变。

4.根据权利要求2所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述至少一个粉碎轴的旋转速度可通过所述电动机改变。

5.根据权利要求2或4所述的移动式废物粉碎装置，其特征在于，所述制动斩波器还配置用于限制所述中间电路的电压。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中所述能量存储器包括至少一个电能存储器和/或一个机械能存储器，其中所述电能存储器具体包括可充电电池和/或电容器和/或超导磁能存储器，和/或静态不间断电源(UPS)；其中机械能存储器包括动态UPS和/或离心质量存储器和/或飞轮存储器。

7.根据权利要求6所述的移动式废物粉碎装置，其中，在机械能存储器的情况下，提供将电能转换成机械能和机械能转换成电能的转换器装置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中两个或更多个粉碎轴分别设置有一个电动机，其中，每个电动机设置有一个发电机。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的移动式废物粉碎装置，其中所述能量存储器可通过电源连接充电。