[发明专利]夹持装置以及具备该夹持装置的组装系统

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

主体部，具备轨道轴；

夹具部，具备夹具板、第一夹具以及第二夹具，所述夹具板可移动地结合在所述轨道轴上，所述第一夹具以及所述第二夹具位于所述夹具板上且能够夹持不同结构的被加工物；

高度调节部，结合在所述主体部上，包括能够调节高度的气缸；以及

上部夹爪，结合在所述高度调节部上，能够夹持不同结构的被加工物，

所述夹具部具备对应于所述第一夹具的第一卡止构件以及对应于所述第二夹具的第二卡止构件，

并且具备锁定部，所述锁定部结合在所述第一卡止构件以及第二卡止构件上，用于固定所述夹具部的位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述锁定部包括：

柱；

滑块，可移动地结合在所述柱上，并且具备被所述第一卡止构件以及第二卡止构件卡止的卡止突起；

弹性构件，对所述滑块进行弹性施压，以使其保持卡止状态。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，进一步包括：

按钮，结合在所述滑块上，并突出到所述主体部的外部。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述高度调节部包括与所述气缸结合的上部板，所述上部板由位于其上部的止动件而被限制上升。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述高度调节部、上部夹爪以及第二夹具通过空气来运行。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，

所述主体部具备空气连接件，

进一步包括可进行直线往返运动的空气供给模块，

所述空气供给模块结合在所述空气连接件上，以供给空气。

7.一种组装系统，其特征在于，

包括如权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，

所述主体部具备朝下突出的多个输送构件，

并且包括引导构件，所述引导构件具备引导槽，所述输送构件插入到所述引导槽中而被引导。

8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，

所述输送构件具备第一轴承以及第二轴承，所述第二轴承突出到所述引导槽的外部，

进一步包括动力传输装置，所述动力传输装置对所述第二轴承进行施压，从而使所述夹持装置移动。

9.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，

设有位于所述主体部的对角线上的一对所述输送构件，

所述引导槽具备第一引导槽以及第二引导槽，所述输送构件分别插入至所述第一引导槽以及第二引导槽，

所述第一引导槽具备相互垂直的第一直线部以及第一曲线部，

所述第二引导槽具备相互垂直的第二曲线部以及第二直线部，

所述第一直线部以及第二曲线部沿着相同的方向配置，并且所述第一曲线部以及第二直线部沿着相同的方向配置，

当所述主体部在所述引导构件上进行旋转时，一对所述输送构件同时通过所述第一曲线部以及第二曲线部。

10.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，

包括输送机，用于沿直线输送所述夹持装置，

所述输送机的输送方向与所述夹具板的输送方向相互平行。