[发明专利]形成3D物体的装置

权利要求书

1.一种用于由金属粉末形成3D物体的装置，其特征在于其包括：

·递送装置，适于以足够高的速度发射出金属粉末束，使所述粉末能够在基体上形成固体；及

·定位装置，所述定位装置包括机械臂，所述机械臂适于当粉末在所述基体上堆积起来时设置或调整所述递送装置与基体间的距离和/或角度；及

·控制装置，所述控制装置包括计算机化系统，所述计算机化系统适于依据要形成的3D物体向所述递送装置和所述定位装置发送控制信号，所述控制装置还适于将所述定位装置连续地重新定向并保持所述金属粉末束的垂直于其在所述基体上的接触点或在所述基体上形成的一部分的进攻角度，使得以鼓起的方式将所述粉末沉积成多个层来生成3D物体；

所述机械臂具有夹具，所述夹具适于保持所述基体，所述机械臂包括五轴计算机数控CNC坐标系或六轴工业型手臂。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述粉末以200m/s-2000m/s的速度从所述递送装置移动至所述基体。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述粉末包括纯金属粉末或合金金属粉末，被雾化为平均粒径为5-50微米。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述粉末的温度为0℃-500℃之间。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述粉末的温度为0℃-300℃之间。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述定位装置能够相对于所述递送装置移动所述基体。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述定位装置能够相对于所述基体移动所述递送装置。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述定位装置能够保持或调整所述递送装置和所述基体间的垂直和水平间距。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于其适于通过涂覆一系列层来形成所述3D物体，其中，每一层都是由所述金属粉末形成。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述递送装置包括喷嘴。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述递送装置包括冷喷涂喷嘴。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于其包括壳体，适于防止或最大限度减少粉末从该装置出去。

13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于其包含3D扫描仪，以向所述控制装置提供几何数据，并且，基于所述数据，所述控制装置使所述递送装置和所述定位装置调整以准确形成所述物体。

14.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述定位装置包括安装在线性导轨上的螺杆或皮带传动的运动轴，其安装在所述基体上或所述递送装置上，其中一者或另一者则保持静止不动；或者，所述基体和金属粉末供给装置都安装至单独的轴。

15.根据前权利要求1或2所述的装置，其特征在于其具有感测多余粉末并作出调整以减少多余粉末的装置。