[发明专利]力敏电子设备

说明书

本文描述了一种示例性力敏电子设备。所述设备可包括设备主体、触摸表面和多个力传感器，该触摸表面在沿着触摸表面的外围边缘布置的粘结区域中粘结到设备主体，该多个力传感器布置在设备主体和触摸表面之间。所述多个力传感器中的每个力传感器可与粘结区域间隔开。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月20日提交的名称为“FORCE-SENSITIVE ELECTRONICDEVICE”的美国临时专利申请No.62/325,119的权益，该临时专利申请的公开内容明确地全文以引用方式并入本文。

背景技术

触敏接口已广泛用于电子设备中，尤其是在消费电子设备中。各种触敏技术包括电阻、电容、表面声波、光学等在本领域中是已知的。这些触敏技术可用于感测操作者何时何地与触敏界面接触。该信息可用于控制消费电子设备的操作。增加对触敏设备的力敏感度可增加附加的控制尺寸，这可能非常有用，但机械集成可能具有挑战性。

发明内容

本文描述了将力传感器机械集成到力敏设备或触敏设备中。

本文描述了一种示例性力敏电子设备。该设备可包括设备主体、触摸表面和多个力传感器，该触摸表面在沿着触摸表面的外围边缘布置的粘结区域中粘结到设备主体，该多个力传感器布置在设备主体和触摸表面之间。多个力传感器中的每个力传感器可与粘结区域间隔开。

另外，多个力传感器可任选地为至少两个力传感器，其中至少两个力传感器沿第一方向布置，其中至少两个力传感器中的每个力传感器与触摸表面的相应外围边缘之间的间距大致相等。

另选地或除此之外，多个力传感器可任选地为至少两个力传感器，其中至少两个力传感器沿第二方向布置，其中至少两个力传感器中的每个力传感器与触摸表面的相应外围边缘之间的间距大致相等。任选地，可最大化触摸表面的相应外围边缘之间的相等间距。

另选地或除此之外，该设备还可包括显示设备，该显示设备布置在设备主体和触摸表面之间。多个力传感器可布置在显示设备的外围边缘和粘结区域之间的区域中。

另选地或除此之外，该设备还可包括处理器和存储器，该存储器可操作地耦接到处理器。存储器可具有存储在其上的计算机可执行指令，当由处理器执行时，使得处理器将来自三维归一化矩阵的校正标量应用于施加到触摸表面并由多个力传感器测量的力。三维归一化矩阵可校正多个力传感器的非线性力响应。

另选地或除此之外，该设备还可包括电容式触摸传感器，该电容式触摸传感器被配置为获得施加到触摸表面的力的位置。存储器可具有存储在其上的其他计算机可执行指令，当由处理器执行时，使得处理器接收施加到触摸表面的力的位置并基于施加到触摸表面的力的位置应用来自三维归一化矩阵的校正标量。

本文描述了用于校正力敏电子设备的非线性力响应的示例性方法。该方法可包括测量施加到力敏电子设备的触摸表面的力，获得施加到触摸表面的力的位置，并基于施加到触摸表面的力的位置将来自三维归一化矩阵的校正标量应用于施加到触摸表面的测量的力。三维归一化矩阵可校正至少一个力传感器的非线性力响应。另外，可使用至少一个力传感器测量所施加的力，并且可使用电容式触摸传感器获得所施加的力的位置。

本文描述了另一种示例性力敏电子设备。该设备可包括粘结到触摸表面或设备主体的电路板、粘结到电路板的力传感器，以及粘结到电路板的力传感器致动器。电路板可包括位置特征部，该位置特征部用于将力传感器致动器与力传感器对准。例如，位置特征部可任选地为电路板的表面上的标记。另选地或除此之外，位置特征部可任选地为电路板的表面上的凸起或凹陷部分。可使用粘合剂将力传感器致动器粘结到电路板。另选地或除此之外，力传感器致动器可焊接到电路板。

另选地或除此之外，力传感器致动器可被配置为将预紧力施加到力传感器。例如，当触摸表面粘结到设备主体时，力传感器致动器可将预紧力施加到力传感器。

另选地或除此之外，电路板可包括被配置为电连接到力传感器的电路。