[发明专利]抓握增强支撑装置

权利要求书

1.一种抓握增强支撑装置，其具有至少一个指部（1），用于通过至少一个人工肌腱（2）增强对穿戴者的至少一个相应手指的抓握，其中所述至少一个人工肌腱（2）沿着所述抓握增强支撑装置的至少一个指部（1） 而设置，

其中，所述指部（1）包括对应于穿戴者的手指的、至少沿着两侧（4） 和尖端（5）并且也沿着背侧（6）的材料（3），所述至少一个人工肌腱（2）沿着所述指部（1）的两侧（4）而附接，使得所述人工肌腱（2） 能够相对于所述指部（1）的所述两侧（4）在其长度方向上移动，

其特征在于，所述人工肌腱（2）至少在与穿戴者的手指的所有关节对应的位置沿着比所述指部（1）的所述背侧（6） 更靠近腹侧（7）的一侧延伸，从而当所述至少一个人工肌腱（2）缩回时，所述指部（1）会传递力，以提供穿戴者的手指朝向抓握位置的移动，

其中，所述人工肌腱（2）延伸中形成朝向或至所述背侧（6）和所述腹侧（7）之间的中间位置（10）或者相比所述腹侧（7）更靠近于所述背侧（6）的弯道（9），且所述弯道（9）位于在所述指部（1）与手掌连接处的所述指部（1）的近端部分（11）处，并且所述至少一个人工肌腱（2） 还沿着所述穿戴者的手掌处的路径（17b，17c）延伸。

2.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述至少一个人工肌腱（2）是通过环结（21）或至少部分地通过固定地布置在所述材料（3）处的通道（22）而被附接的，至少在与穿戴者手指的关节对应的位置和所述弯道附近被附接。

3.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述至少一个人工肌腱（2）附接在所述指部（1）的所述尖端（5）处，靠近所述腹侧

（7）与所述背侧（6）之间的中间位置，并且当所述指部（1）为伸直状态时，在所述弯道（9）被定位之处，所述至少一个人工肌腱（2）沿着设想直线延伸，当其越靠近所述指部（1）的所述近端部分（11）时越靠近所述腹侧（7）。

4.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述指部（1） 由材料（3）制成，在所述材料（3）的外侧上设有所述至少一个人工肌腱（2）。

5.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述指部（1） 由可拉伸材料（3’）制成，所述可拉伸材料（3’）的外侧上设置有不可拉伸材料的至少一个贴片（25），其中，所述至少一个人工肌腱（2）布置在所述至少一个贴片（25）处。

6.根据权利要求 4 或 5 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述至少一个指部（1）通过手套状装置被覆盖。

7.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述指部（1） 由手套状装置的手指提供，其中所述至少一个人工肌腱（2）设置在所述手套状装置的内侧处。

8.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，一个人工肌腱（2）设置在所述指部的第一侧（4），越过所述尖端（5）并且沿着所述指部（1）的第二侧（4），并且在两个端部都是可缩回的，以便达到抓握位置。

9.根据权利要求 1 所述的抓握增强支撑装置，其中，第一人工肌腱（2）沿着所述指部（1）的第一侧（4）设置并固定到尖端（5），第二人工肌腱（2）沿着所述指部（1）的第二侧（4）设置并固定到所述尖端（5）， 其中，所述第一人工肌腱（2）和所述第二人工肌腱（2）的端部都是可缩回的，以便达到抓握位置，如此组成权利要求 1 的至少一个人工肌腱（2）。

10.根据权利要求 8 或 9 所述的抓握增强支撑装置，其中，所述至少一个人工肌腱（2）的所述端部通过致动器（13）是可缩回或可拉动的。