[发明专利]转矩传感器

说明书

提供一种转矩传感器，其能够在沿径向与旋转轴邻接的集磁环之间配置表面安装型的磁传感器。转矩传感器具备：旋转部件，具有经由扭杆连接的第一轴及第二轴；第一集磁机构及第二集磁机构，由磁性材料形成为沿着绕旋转部件的旋转轴线的方向的圆弧状，在旋转部件的径向上对置地配置；表面安装型的第一磁传感器及第二磁传感器，插入到第一集磁机构与第二集磁机构之间，具有检测第一集磁机构与第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件；传感器基板，搭载第一磁传感器与第二磁传感器；转矩传感器基于第一磁传感器或第二磁传感器的输出信号检测旋转部件产生的转矩。

技术领域

本发明涉及转矩传感器。

背景技术

作为这种技术，公开了下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1中公开了如下转矩传感器：通过使经由扭杆连接的输入轴与输出轴相对旋转而在沿径向与输入轴邻接的集磁环之间产生磁通的变化，通过利用磁传感器检测出该集磁环之间的磁通的变化而检测出转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-055910号公报

发明内容

发明将要解决的技术问题

在专利文献1的技术中，从磁传感器的检测部向一侧延伸出端子。在将磁传感器配置于邻接的集磁环之间的状态下，端子朝向输入轴的轴向延伸，其前端连接于控制基板。但是，在表面安装型的磁传感器中，端子隔着检测部向两个方向延伸。在与专利文献1的技术相同的方法中，存在不能将表面安装型的磁传感器配置于集磁环之间的问题。

本发明着眼于上述问题，其目的在于提供能够在沿径向与输入轴(旋转轴)邻接的集磁环(集磁机构)之间配置表面安装型的磁传感器的转矩传感器。

用于解决技术问题的手段

本发明一实施方式的转矩传感器具备：旋转部件，具有经由扭杆连接的第一轴及第二轴；第一集磁机构及第二集磁机构，由磁性材料形成为沿着绕旋转部件的旋转轴线的方向的圆弧状，在旋转部件的径向上对置地配置；表面安装型的第一磁传感器及第二磁传感器，插入到第一集磁机构与第二集磁机构之间，具有检测第一集磁机构与第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件；传感器基板，搭载第一磁传感器与第二磁传感器；转矩传感器基于第一磁传感器或第二磁传感器的输出信号检测旋转部件产生的转矩。

因此，能够将表面安装型的第一磁传感器及第二磁传感器沿旋转轴方向插入而配置于第一集磁机构与第二集磁机构之间。

附图说明

图1是实施方式1的电动动力转向装置的整体概略图。

图2是实施方式1的转向操纵转矩传感器附近的分解立体图。

图3是实施方式1的转向操纵转矩传感器附近的轴向剖视图。

图4是实施方式1的转向操纵转矩传感器附近的径向剖视图。

图5是实施方式1的转向操纵转矩传感器附近的径向剖视图。

图6是实施方式1的磁传感器的示意图。

图7是实施方式1的基板的示意图。

图8是沿长度方向剖切实施方式1的基板而得的局部剖面的示意图。

图9是表示实施方式1的基板与传感器壳体的贯通孔的大小关系的示意图。

图10是表示实施方式1的电路结构的图。

图11是实施方式2的基板的示意图。

图12是实施方式3的基板的示意图。

图13是沿长度方向剖切实施方式3的基板而得的局部剖面的示意图。