[发明专利]紧凑双目图像捕获设备

说明书

双目图像捕获设备包括多个堆叠的电路板、被安装到多个堆叠的电路板中的第一电路板的前置双图像传感器以及被安装到多个堆叠的电路板中的一个或多个并被耦合以接收由双图像传感器产生的电信号的信号调节电子器件。双图像传感器被封装在气密外壳内。在一些示例中，气密外壳可以由第一电路板、被固定到第一电路板的过渡环和被固定到过渡环的光学器件安装座形成。在一些示例中，气密外壳可以使用具有匹配的热膨胀系数的材料形成。在一些示例中，双目图像捕获设备通过轴封装，多个堆叠的电路板沿着该轴的长度堆叠。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年7月14日提交的名称为“COMPACT BINOCULAR IMAGECAPTURE DEVICE(紧凑双目图像捕获设备)”的美国临时专利申请62/362,224的申请日的优先权和权益，上述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于进行图像引导手术的图像捕获设备，并且更具体地涉及用于进行图像引导手术的紧凑双目图像捕获设备。

背景技术

与传统的开放手术技术相比，用于进行微创外科手术的医疗机器人系统 (诸如远程操作系统)提供了许多益处，包括减轻疼痛、缩短住院时间、更快恢复正常活动、结疤最小、减少恢复时间以及减少组织损伤。因此，对这种医疗远程操作系统的需求强劲且不断增长。

医疗远程操作系统的示例包括来自加利福尼亚州森尼维耳市的直观外科手术公司的da外科手术系统和daS^TM外科手术系统。这些系统中的每一个都包括外科医生的控制台、患者侧推车、高性能三维(“3-D”) 视觉系统以及直观外科手术公司专有的仿照人类手腕的Endo铰接器械。当被添加到握持外科手术器械的操纵器的运动时，这些铰接器械允许其末端执行器具有至少六个运动自由度，这可与开放手术的自然运动相当或甚至更大。在进行医疗手术期间，查看由图像捕获设备捕获的外科手术部位的二维或三维实时图像是有用的。图像捕获设备在医疗手术期间使用之前，先通过高压釜清洁工艺消毒。

因此，提供一种具有与高压釜清洁兼容的紧凑外形的支持双目成像的图像捕获设备将是有利的。

发明内容

说明书随附的权利要求书最好地总结了本发明的实施例。

在一些示例中，双目图像捕获设备可以包括：多个堆叠的电路板；被安装到多个堆叠的电路板中的第一电路板的前置双图像传感器；以及被安装到多个堆叠的电路板中的一个或多个并被耦合以接收由双图像传感器产生的电信号的信号调节电子器件。双图像传感器被封装在气密外壳内。

在一些示例中，双目图像捕获设备可以包括：以立体结构(tombstone) 配置布置的第一电路板和第二电路板，使得第二电路板以垂直角度被安装到第一电路板；被安装到第一电路板的前置双图像传感器；以及被安装到第二电路板并被耦合以接收由双图像传感器产生的电信号的信号调节电子器件。双图像传感器被封装在气密外壳内。

在一些示例中，一种用于组装双目图像捕获设备的方法可以包括：将双图像传感器固定到第一电路板；将信号调节电子器件固定到一个或多个第二电路板；堆叠第一电路板和一个或多个第二电路板，以电耦合双图像传感器和信号调节电子器件；以及将双图像传感器密封在耐高压釜的气密外壳中。

应当理解，前述的一般性描述和以下详细描述本质上都是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而不限制本公开的范围。就这一点而言，从以下详细描述中，本公开的其他方面、特征和优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一些实施例的使用具有医疗装置随附单元(bundled unit of medicaldevices)的医疗远程操作系统的手术室的简化图。

图2是根据一些实施例的握持医疗装置随附单元的远程操作臂组件的简化图。

图3是根据一些实施例的医疗装置随附单元的远端的简化图。