[发明专利]一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构有效
申请号: | 201780032437.5 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN109313271B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 拉姆齐·法拉格;尼古拉斯·库罗纳奥;马克·克罗克特;彼得·杜菲特-史密斯 | 申请(专利权)人: | 焦点定位有限公司 |
主分类号: | G01S19/26 | 分类号: | G01S19/26;G01S19/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王小衡;王天鹏 |
地址: | 英国英格*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 数字信号 相关 方法 装置 计算机 程序 芯片组 数据结构 | ||
一种用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构。一种方法、装置、计算机程序、数据结构、信号,涉及:致使由接收器提供的数字信号与运动补偿相关码的相关,其中所述运动补偿相关码是在相关之前已经使用一个或多个相量进行了补偿的相关码,所述一个或多个相量取决于接收器的假定的或测量出的移动。
技术领域
本发明的实施例涉及用于使数字信号和相关码相关的方法、装置、计算机程序、芯片组或数据结构。
背景技术
数字信号和相关码的相关取决于所使用的数字信号的质量。数字信号通常由接收器经由通信信道接收。众所周知,通信信道可能将噪声引入通过通信信道接收到的信号。随着噪声增加,信噪比降低,并且变得更难以执行接收到的数字信号和相关码的精确相关。
期望提供一种用于使接收到的数字信号和相关码相关的改进方法。
发明内容
根据本发明的各种但不一定是所有的实施例,提供了如所附权利要求中要求保护的实施例。
根据本发明的一个方面,提供了一种定位系统,包括:本地信号发生器,其被配置为提供本地信号;接收器,其被配置为接收来自第一方向上的远程源的信号;运动模块,其被配置为提供接收器的测量出的或假定的移动;相关单元,其被配置为通过使本地信号与接收到的信号相关来提供相关信号;以及运动补偿单元,其被配置为基于在第一方向上的测量出的或假定的移动来提供对本地信号、接收到的信号和相关信号中的至少一个的运动补偿。
以这种方式,可以在使信号相关之前将运动补偿应用于接收到的信号、本地信号或其组合。在相关之后,运动补偿也可以被应用于相关信号。通过在接收器和远程源之间延伸的第一方向上提供运动补偿,可以实现沿着该方向接收到的信号的优先增益。因此,接收器和远程源之间的视线信号将优先于在不同方向上接收到的反射信号接收增益。在GNSS接收器中,这可以导致定位精度的显著增加,这是因为非视线信号(例如,反射信号)被显著抑制。即使该信号的绝对功率小于非视线信号的绝对功率,也可以实现视线信号的最高相关性。
接收到的信号可以包括任何已知或未知模式的发送的信息(数字或模拟),其可以通过使用相同模式的本地副本的互相关过程而在广播信号中找到。可以使用可以被用于测距的码片码来对接收到的信号进行编码。这种接收到的信号的示例包括GPS信号,其包括在无线电传输内编码的Gold码。另一示例是GSM蜂窝传输中使用的扩展训练序列。
常规上,由接收器和远程源之间的视线路径的变化致使的接收到的信号的相位变化被视为降低定位精度的麻烦。本发明的反直觉方法可以实际上利用这些相位变化来改进对来自远程源的视线信号的识别。
运动补偿单元可以向本地信号提供运动补偿,使得其更接近地匹配接收到的信号。在另一种布置中,可以对接收到的信号应用反向运动补偿,以减小接收器的运动对接收到的信号的影响。通过对本地信号和接收到的信号两者提供部分运动补偿而可以实现类似的结果。这些技术允许在本地信号和接收到的信号之间应用相对运动补偿。在一些实施例中,可以与相关并行地执行运动补偿。运动补偿也可以直接应用于相关信号。
实际上,接收到的信号可以作为复合信号处理,其包括同相和正交分量。本地信号可能类似地是复合的。相关单元可以被布置为提供相关信号,所述相关信号也可以是复合的并且其可以用作这些复合信号之间的相关性的度量。
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