[发明专利]能够实现手术区域的深度感知的立体可视化系统

权利要求书

1.一种立体可视化门系统，包括：

牵开器，包括第一孔，所述牵开器被配置为形成从所述第一孔延伸到患者的外科通道，器械能通过所述外科通道插入以进行外科手术；

包括第二孔和多个通道的门部件，所述第二孔围绕轴线限定，多个所述通道围绕所述第二孔分开设置，所述通道包括沿所述第二孔下方的所述轴线延伸的第一通道和第二通道，所述门部件可拆卸地连接到所述牵开器，使得所述第二孔与所述第一孔连通，并且所述通道通过所述第一孔延伸进入所述牵开器的外科通道；

固定在所述第一通道内的第一图像传感器，相对于所述轴线以第一角度在所述牵开器的外科通道内延伸，并朝向所述牵开器下方的位置向内指向；

第一线缆，从所述第一图像传感器延伸，以传输第一图像数据；

固定在所述第二通道内的第二图像传感器，相对于所述轴线以第二角度在所述牵开器的外科通道内延伸，并朝向所述位置向内指向，所述第一角度和所述第二角度在所述位置会聚并且被配置为限定关于所述牵开器的外科通道的外科手术的感知深度；

第二线缆，从所述第二图像传感器延伸，以传输第二图像数据；

第一显示结构，设置在眼镜框的左孔附近，以通过所述左孔显示所述第一图像数据；以及

第二显示结构，设置在所述眼镜框的右孔附近，以通过所述右孔显示所述第二图像数据，其中，所述第一显示结构和所述第二显示结构外部的视图通过所述左孔和所述右孔可见，并且其中，所述第一图像数据和所述第二图像数据通过所述左孔和所述右孔可见，使得能够形成设置在所述感知深度内的解剖结构的立体视图。

2.根据权利要求1所述的立体可视化门系统，其中，所述第一显示结构和所述第二显示结构相对于所述眼镜框成角度。

3.根据权利要求1所述的立体可视化门系统，其中，所述第一显示结构和所述第二显示结构相对于彼此成角度。

4.根据权利要求1所述的立体可视化门系统，其中，所述系统还包括：

包括第一眼孔和第二眼孔的框架；以及

靠近所述第一眼孔的第一显示孔，以及靠近所述第二眼孔的第二显示孔。

5.根据权利要求4所述的立体可视化门系统，其中，所述系统还包括：

第一放大装置和第一电子显示器，所述第一放大装置相对于所述第一显示孔设置并在所述第一放大装置的第一端连接到所述第一电子显示器；以及

第二放大装置和第二电子显示器，所述第二放大装置相对于所述第二显示孔设置并在所述第二放大装置的第一端连接到所述第二电子显示器。

6.根据权利要求5所述的立体可视化门系统，其中：

所述第一显示结构包括靠近所述第一放大装置的第二端设置的第一反射镜结构；以及

所述第二显示结构包括靠近所述第二放大装置的第二端设置的第二反射镜结构。

7.根据权利要求6所述的立体可视化门系统，其中，所述第一反射镜结构包括：

第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜各自相对于将所述第一反射镜与所述第二反射镜分开的竖直平面成45度角，所述第二反射镜靠近所述第一眼孔设置。

8.根据权利要求6所述的立体可视化门系统，其中，所述第二反射镜结构包括：

第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜各自相对于将所述第一反射镜与所述第二反射镜分开的竖直平面成45度角，所述第二反射镜靠近所述第二眼孔设置。

9.根据权利要求1所述的立体可视化门系统，其中：

所述第一显示结构包括第一放大装置和第一电子显示器，所述第一放大装置在所述第一放大装置的第一端相对于第一显示孔设置，并在所述第一放大装置的第二端靠近所述第一电子显示器；以及

所述第二显示结构包括第二放大装置和第二电子显示器，所述第二放大装置在所述第二放大装置的第一端相对于第二显示孔设置，并在所述第二放大装置的第二端靠近所述第二电子显示器。

10.根据权利要求9 所述的立体可视化门系统，其中，所述系统还包括：

处理装置，包括：第一输入数据端口，被配置为接收所述第一图像数据；以及第二输入数据端口，被配置为接收所述第二图像数据，所述第一输入数据端口连接到所述第一线缆，所述第二输入数据端口连接到所述第二线缆，所述处理装置还包括：第一输出数据端口，被配置为将所述第一图像数据发送到所述第一电子显示器；第二输出数据端口，被配置为将所述第二图像数据发送到所述第二电子显示器。