[发明专利]用于至少一个可绕线和可退绕的供应线路的线路引导系统以及旋转引导装置

说明书

所提出的用至少一个于沉的线路和/或弯曲刚性的线路(例如用于船舶的岸供电(英语：alternative maritime powe，电力替代系统)的强电流供给线缆)的线路引导系统(600)具有缠绕设备(602)和旋转引导装置(106；206；606)，所述缠绕设备能够围绕旋转轴线(A)旋转并且用于对所述线路(610)进行绕线和退绕，所述旋转引导装置用于将所述线路从第一点(F)引导至能够相对旋转的第二点(R)。所述旋转引导装置示出螺旋形的走向，所述螺旋形的走向具有第一螺旋层(117；257)和第二螺旋层(118；258)，在所述第一螺旋层中，所述线路围绕所述旋转轴线(A)缠绕，在所述第二螺旋层中，所述线路在反方向上缠绕。所述转向弧(119；259)连接所述两个螺旋层。根据本发明，所述旋转引导装置(106；206；606)具有与所述旋转轴线同轴布置的管状的支撑套筒(140；240；640；130；230)，所述支撑套筒用于径向向外地或径向向内地支撑所述螺旋层。此外，设置旋转解耦合件，所述旋转解耦合件能够使支撑在所述支撑套筒上的螺旋层(117；257，118；258)与所述缠绕设备(602)解耦合。

技术领域

本发明通常涉及一种用于至少一个可绕线(aufspulbar)和可退绕 (abspulbar)的线路的线路引导系统、以及一种用于两个能够相对于彼此旋转的点之间的线路的旋转引导装置。

本发明尤其涉及一种用于一个或多个线路的线路引导系统，该线路引导系统具有滚筒状的缠绕设备，该缠绕设备用于对线路(例如线缆、软管等)进行绕线和退绕，其中，该缠绕设备可以借助轴围绕旋转轴线旋转。此外，该线路引导系统包括旋转引导装置，该旋转引导装置用于将线路从第一点(通常无法运动的固定点)引导至第二点(即能够相对于第一点旋转的点)，该第二点与能够旋转的缠绕设备抗扭地连接。在此，旋转引导装置具有螺旋形的走向，该螺旋形的走向具有一个或多个第一螺旋层、一个或多个第二螺旋层以及转向弧，在所述第一螺旋层中，线路围绕旋转轴线螺旋状地缠绕，在所述第二螺旋层中，线路与第一螺旋层的旋转方向反向地同样围绕旋转轴线螺旋状地缠绕，所述转向弧将这两个反向缠绕的螺旋层彼此连接，其中，线路在所述转向弧中翻转(umschalgen)。

处于两个螺旋形部段(Trum)之间的带有线路翻转件的特殊螺旋走向能够实现第二点相对于第一点在大旋转角(例如几千度)上的相对旋转，而不需要典型的旋转接头(Drehdurchführung)。因此，例如可以避免用于电线的滑动接触部(Schleifkontakt)和/或用于提供气态或液态介质的软管线路的旋转联接器。

背景技术

这种类型的线路系统已经由德国专利DE 10 2012 110 967已知。该解决方案允许：在没有典型的旋转接头的情况下，借助一个唯一的滚筒对用于不同介质(电流、数据、气体、液体等)并且具有不同直径的多个线路进行绕线和退绕。此外，这种结构方式也节省空间。

为了避免用于线路的典型旋转接头，在这种解决方案的情况下使用一种特别的旋转引导装置，例如根据国际专利申请WO 2011/086198A2，这种特别的旋转引导装置具有带状线路引导装置，该带状线路引导装置按照期望的螺旋形走向引导线路。具有彼此反向的螺旋件(Wendel)或回旋件 (Windung)的并且在其间布置有翻转件的特别的螺旋形走向允许使用连续的线路，也就是说，避免了典型的旋转接头。

根据DE 10 2012 110 967 A1中的原理构造的不同系统由申请人(igus GmbH，D-51147科隆)以商品名“e-spool”销售。这些线路引导系统已经在实践中被证明是可行的。

根据这种类别的或具有所述类型特征的线路引导系统的一种类似示例由EP 2535 303 A1已知。这种系统虽然原则上也能够实现电流供给线路的引导，但是当待引导通过的线路特别沉或具有大的线路横截面时，则实际上存在一些限制。

因此，应用这些上述系统的限制在于：只能使用相对较小的线路直径 (例如最多约20mm)或无法引导具有高比重(单位长度的质量)的线路。

发明内容