[发明专利]用于监控在车辆中的制动力的方法

权利要求书

1.用于监控在车辆中的制动力的方法，所述车辆的制动系统包括液压车辆制动器（1）和至少一个机电制动装置，所述机电制动装置具有用于产生制动力的电制动马达（13），其中，所述液压车辆制动器（1）的液压制动压力和所述电制动马达（13）同时作用在车轮制动设备（9）的、相同的制动活塞（16）上，其中，如果机电制动力提升的梯度或者相应量的梯度在允许的值范围之外，则产生故障信号，所述故障信号代表在所述液压车辆制动器（1）中的、过低的液压制动力，其中，在两个不同的车轮制动设备（9）中的所述机电制动力提升或者相应量彼此进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述机电制动力提升的或者所述相应量的起点和终点形成所述梯度。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，根据经验确定所述允许的值范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述车轮制动设备（9）的制动钳（12）的刚度中确定参考值，所述参考值表征所述允许的值范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每次制动过程时获知并且更新所述制动钳（12）的刚度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相应于所述机电制动力提升的量是电制动马达（13）的马达电流（I）。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相应于所述机电制动力提升的量是所述车轮制动设备（9）的制动钳（8）的刚度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动力产生时，在时间上在所述机电制动力提升之前开始产生液压制动压力。

9.调节或者控制装置（12）其用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.在车辆中的制动系统，其具有液压车辆制动器（1）和机电制动装置并且具有根据权利要求9所述的调节或者控制装置（12），所述机电制动装置具有电制动马达，所述调节或者控制装置用于操控所述制动系统的、能够调整的部件。

11.根据权利要求10所述的制动系统，其特征在于，所述液压车辆制动器（1）配备有能够电控制的执行器，所述执行器用于影响液压压力。

12.根据权利要求11所述的制动系统，其特征在于，能够电控制的执行器是ESP泵。