[发明专利]基于存储器装置错误的自适应刷新率及方法

权利要求书

1.一种自动化系统，其包括：

传感器，其经配置以确定所述自动化系统的操作参数；

一或多个致动器，其经配置以在所述自动化系统的操作期间执行控制动作；及

控制系统，其可通信地耦合到所述传感器及所述一或多个致动器，其中所述控制系统包括经配置以存储所述操作参数的动态随机存取存储器，且其中所述控制系统经配置以：

确定经配置以指示在存储于所述动态随机存取存储器中的第一数据中发生的固定存储器错误的特性的第一错误参数；

至少部分基于所述第一错误参数来确定在所述第一数据中发生的所述固定存储器错误的第一数目；

至少部分基于所述操作参数确定所述动态随机存取存储器的第一温度；

确定存储于所述动态随机存取存储器中的第二数据中发生的所述固定存储器错误的第二数目；

至少部分基于所述固定存储器错误的所述第一数目和所述固定存储器错误的所述第二数目来确定错误趋势；

至少部分基于所述操作参数确定动态随机存取存储器第二温度；

至少部分基于所述第一温度和所述第二温度来确定温度趋势；

至少部分基于所述错误趋势和所述温度趋势确定在第三数据中发生的所述固定存储器错误的预期数目；及

至少部分基于所述固定存储器错误的所述预期数目自适应地调整用于刷新所述动态随机存取存储器中的经存储数据的刷新率。

2.根据权利要求1所述的自动化系统，其包括：

电能源，其电耦合到所述控制系统，其中所述电能源经配置以将电力供应到所述控制系统；

制动系统，其可通信地耦合到所述控制系统，其中所述制动系统包括经配置以在被致动时减小所述自动化系统的移动速度的第一致动器；

机械能源，其可通信地耦合到所述控制系统，其中所述机械能源包括经配置以在被致动时增加所述自动化系统的所述移动速度的第二致动器；及

转向系统，其可通信地耦合到所述控制系统，其中所述转向系统包括经配置以在被致动时调整所述自动化系统的移动方向的第三致动器；

其中所述控制系统经配置以至少部分基于所述操作参数而自主地指示所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器或其任何组合致动。

3.根据权利要求1所述的自动化系统，其中为了自适应地调整所述刷新率，所述控制系统经配置以：

至少部分基于所述第一错误参数、系统参数、或两者确定预期所述控制系统能够校正所述固定存储器错误的所述第二数目中的每一者；以及

当预期所述控制系统能够校正所述固定存储器错误的所述第二数目中的每一者时，降低所述刷新率。

4.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述控制系统经配置以至少部分基于以下各者来自适应地调整所述刷新率：

当固定存储器错误的预期数目大于第一错误阈值时，清除所述动态随机存取存储器；

当固定存储器错误的所述预期数目大于第二错误阈值时，增加所述动态随机存取存储器的所述刷新率，其中所述第二错误阈值小于所述第一错误阈值；

当固定存储器错误的所述预期数目不大于所述第二错误阈值且大于第三错误阈值时，维持所述动态随机存取存储器的所述刷新率，其中所述第三错误阈值小于所述第二错误阈值；且

当固定存储器错误的所述预期数目不大于所述第三错误阈值时，降低所述动态随机存取存储器的所述刷新率。

5.根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述控制系统经配置以：

至少部分基于从所述动态随机存取存储器输出的错误校验数据连同所述第一数据确定所述固定存储器错误的所述第一数目的发生和所述第一错误参数，其中所述错误校验数据包括所述第一数据的重复、奇偶校验位、校验和位、循环冗余位、散列值、或其任何组合；

通过翻转与由所述第一错误参数指示的所述固定存储器错误的所述第一数目中的一者的位置对应的每一数据位的值而确定错误经校正数据；且

执行所述错误经校正数据。