[发明专利]确定光学粘合的自动粘合序列有效
申请号: | 201780031521.5 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN109153250B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 安德鲁·约翰·纳利;亚历山大·M·佐丹奴;爱德华·F·凯里;乔纳森·尼尔·厄克特 | 申请(专利权)人: | 精密阀门自动化有限公司 |
主分类号: | B32B37/12 | 分类号: | B32B37/12;G01B11/30;G01N21/95;H01L21/67 |
代理公司: | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人: | 夏满强;李铮 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 光学 粘合 自动 序列 | ||
1.一种定制自动粘合序列的方法,该方法包括:
检测步骤,在光学粘合操作期间,由计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近,其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂;
停止步骤,响应于上述检测步骤,上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程;
记录步骤,上述处理器记录操作者反馈控制信号,该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板;
分析步骤,上述处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动化光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序;和
恢复步骤,上述处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述粘合序列在随后的光学粘合操作中,被用于接触与所述第一基板相同尺寸的新的第一基板和与所述第二基板相同尺寸的新的第二基板,而不是操作者操作控制器。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,分析操作者反馈控制信号以确定粘合序列的步骤包括:
通过处理器分析来自记录的操作者反馈控制信号的多个因素;和
通过处理器创建基于多个因素的自动可控地接触第一基板和第二基板的顺序次序。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个因素包括:沿X轴移动的距离、沿Y轴移动的距离、沿Z轴移动的距离、相对偏航轴的旋转、移动之间的等待时间、速度、引起第一基板和第二基板之间的粘合剂的毛细作用的进展速率。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
检查步骤,在恢复步骤之前,通过处理器检查粘合的基板是否存在缺陷,其中检查步骤包括检查由位于第一基板下方的相机捕获的粘合基板的视频或图像。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,恢复自动化过程包括,通过处理器启动UV光阵列移动到固化所述第一基板和所述第二基板之间的光学结合的位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其中第一基板和第二基板中的至少一个为透明的。
8.一种计算机系统,其包括:
处理器,
记忆设备,耦合到上述处理器,以及
计算机可读存储设备,耦合到上述处理器,其中,上述存储设备包含所述处理器通过所述记忆设备能执行的程序代码,以实现定制自动粘合序列的方法,该方法包括:
检测步骤,在光学粘合操作期间,通过计算系统的处理器检测第一基板与第二基板紧密接近,其中至少第一基板包括用于光学粘合到第二基板的粘合剂;
停止步骤,响应于上述检测步骤,上述处理器停止光学粘合操作的光学粘合的自动过程;
记录步骤,上述处理器记录操作者反馈控制信号,该操作者反馈控制信号从操作者操作的控制器接收以接触第一基板和第二基板;
分析步骤,上述处理器分析操作者反馈控制信号以确定用于自动化光学粘合第一基板和第二基板的粘合顺序;和
恢复步骤,上述处理器恢复光学粘合操作的自动化过程。
9.根据权利要求8所述的计算机系统,其中,所述粘合序列被用于在随后的光学粘合操作中接触与所述第一基板相同尺寸的新的第一基板和与所述第二基板相同尺寸的新的第二基板,而不是操作者操作控制器。
10.根据权利要求8所述的计算机系统,其中,分析操作者反馈控制信号以确定粘合序列的步骤包括:
通过处理器分析来自记录的操作者反馈控制信号的多个因素;和
通过处理器创建基于多个因素的自动可控地接触第一基板和第二基板的顺序次序。
11.根据权利要求10所述的计算机系统,其中,所述多个因素包括:沿X轴移动的距离、沿Y轴移动的距离、沿Z轴移动的距离、相对偏航轴的旋转、移动之间的等待时间、速度、引起第一基板和第二基板之间的粘合剂的毛细作用的进展速率。
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