[发明专利]用于旋转弯曲机的弯曲梁

说明书

本发明涉及一种用于旋转弯曲机的弯曲梁(1)，长形的所述弯曲梁(1)具有大致C形的梁横截面(2)和两个关于优选水平的中平面(8)彼此相对置并且相互朝向地沿弯曲梁(1)的纵向(24)延伸的弯曲工具(6、7)，工件(9)的要弯曲的工件部段(11)能导入所述弯曲工具之间，在弯曲梁(1)的由所述C形的梁横截面(2)包围的内部(10)中设置用于非接触式地测量弯曲角度(13)的角度测量系统(17)，利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具(6、7)弯曲的工件部段(11)上测量关于基准平面(12)的弯曲角度(13)。这里，所述角度测量系统(17)包括第一角度测量单元(18)，所述第一角度测量单元设置在所述中平面(8)的下方并具有第一测量范围(20)，所述第一测量范围的大部分位于中平面(8)的上方，所述角度测量系统还包括第二角度测量单元(19)，所述第二角度测量单元设置在所述中平面(8)的上方并具有第二测量范围(21)，所述第二测量范围的大部分位于中平面(8)的下方。

技术领域

本发明涉及一种用于旋转弯曲机的弯曲梁以及一种用于在旋转弯曲机中测量工件上的弯曲角度的方法。

本发明的主题在下面称为弯曲梁，其中备选地也包括被称为旋转弯边机(Kantschwinge)或梁式弯曲机(Biegewange)的主题。

背景技术

为了在旋转弯曲机中满足对于在弯曲的工件中实现的弯曲角度的越来越高的精度要求，已经存在具有角度测量系统的实施形式，利用所述角度测量系统能够定量地检测工件的成形特性、特别是回弹，并且将其计入下面的弯曲过程中。例如由JP H 07275952 A1已知一种旋转弯曲机，在这种旋转弯曲机中，弯曲梁中集成有触觉式工作的角度测量系统。

此外，由WO 2004/108318 A1已知一种具有非接触式地工作的角度测量系统的旋转弯曲机，所述角度测量系统集成在具有C形的梁横截面的弯曲梁中。

但现有的解决方案仅限于简单的工件几何形状并且对于总体上提高弯曲精度可用性受到限制。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的缺点并提供一种装置和一种方法，借助于所述装置和方法使用者能够在不同的应用场合下在旋转弯曲机上执行精确的弯曲角度测量。

所述目的通过根据本发明的装置和方法来实现。

根据本发明的装置在于用于旋转弯曲机的弯曲梁，其中长形的所述弯曲梁具有大致C形的梁横截面和两个关于优选水平的中平面彼此相对置并且相互朝向的沿弯曲梁的纵向延伸的弯曲工具，工件的要弯曲的工件部段能导入所述弯曲工具之间。这里，在弯曲梁的由所述C形的梁横截面包围的内部中设置用于非接触式地测量弯曲角度的角度测量系统，利用所述角度测量系统能在由一个所述弯曲工具弯曲的工件部段上测量关于基准平面的弯曲角度。这里特征在于，所述角度测量系统包括第一角度测量单元，所述第一角度测量单元设置在所述中平面的下方并具有第一测量范围，所述第一测量范围的大部分位于中平面的上方，所述角度测量系统还包括第二角度测量单元，所述第二角度测量单元设置在所述中平面的上方并具有第二测量范围，所述第二测量范围的大部分位于中平面的下方

通过将角度测量系统的可能的测量范围分成至少两个测量范围，能够将弯曲角度测量的可用性扩展到各种不同的工件几何形状并且以此为基础能够实现所形成的弯曲角度的更好的精度。由此能更好地利用弯曲梁内部的自由空间或者在相对于角度测量单元定位要测量的工件部段时得到更大的灵活性。

为了简化弯曲梁连同角度测量系统相对于要测量的工件部段的定位或者使对此必要的调节路程最小化，有利的是，第一测量范围和第二测量范围都包含弯曲工具之间的中平面。由此形成一个连贯的总测量范围，在中平面的区域中存在测量范围的重叠区并且根据当前的工件几何形状可以使用对于弯曲角度测量更为适当的角度测量单元。