[发明专利]井下操作工具

权利要求书

1.一种井下操作工具(1)，所述井下操作工具用于在井中在缩回位置与突伸位置之间移动工具部件(2)，所述井下操作工具包括：

-具有轴向延伸方向的工具本体(4)；

-能在所述缩回位置与所述突伸位置之间垂直于所述轴向延伸方向运动的所述工具部件；

-突伸致动器(6)，所述突伸致动器构造成借助液压力使所述工具部件从所述工具本体突伸出，所述突伸致动器包括致动器壳体(10)和构造成在所述致动器壳体内部滑动的突伸活塞(11)，所述工具部件与所述突伸活塞连接；和

-缩回致动器(12)，所述缩回致动器包括弹簧元件(14)，所述弹簧元件构造成使所述工具部件缩回到所述工具本体中，所述缩回致动器与所述突伸活塞连接成使得当所述突伸致动器使所述工具部件突伸出时，所述弹簧元件被压缩，

其中，所述弹簧元件布置在所述致动器壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的井下操作工具，其中，所述缩回致动器包括构造成压缩所述弹簧元件的缩回活塞(16)，所述缩回活塞借助于细长元件(17)与所述突伸活塞连接。

3.根据权利要求2所述的井下操作工具，其中，所述细长元件是能弯曲的。

4.根据权利要求3所述的井下操作工具，还包括所述细长元件围绕其转弯的拐点(18)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的井下操作工具，其中，所述弹簧元件具有沿所述轴向延伸方向延伸的弹簧轴线(20)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的井下操作工具，其中，所述工具本体具有工具直径(D)和外表面(15)，所述工具部件能从所述外表面突伸出一距离，所述距离为所述工具直径的至少25％，优选为所述工具直径的至少30％，更优选为所述工具直径的至少50％。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的井下操作工具，还包括构造成使所述致动器壳体转动以便使所述工具部件转动的转动单元(40)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的井下操作工具，其中，所述致动器壳体具有圆形外部横截面构型，具有与所述突伸活塞的椭圆形形状匹配的椭圆形内孔(45)。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的井下操作工具，其中，所述致动器壳体包括带齿边缘(43)，所述带齿边缘与在所述转动单元的作用下转动的带齿轴(41)啮合。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的井下操作工具，其中，所述细长元件被固定连接至连接部件(47)，所述连接部件接合所述突伸活塞，所述突伸活塞构造成相对于所述连接部件转动。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的井下操作工具，还包括构造成测量所述工具部件的位置的测量单元(28)。

12.根据权利要求11所述的井下操作工具，其中，所述测量单元构造成测量所述缩回活塞的位置并从而测量所述工具部件的位置。

13.根据权利要求11所述的井下操作工具，其中，所述测量单元是线圈。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的井下操作工具，还包括构造成推进所述工具在所述井中行进的驱动单元(51)。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的井下操作工具，还包括构造成测量所述工具相对于所述井的位置的检测单元(52)。