[发明专利]结合式平移和旋转运动模拟器

权利要求书

1.一种结合式平移和旋转运动模拟器，其可操作以与用户沿着空间中的规定的现实运动路径的现实运动同步地结合可视图形，该空间中的规定的现实运动路径对应于在所述可视图形中向所述用户显示的虚拟运动路径，包括：

a)第一平移设备，其固定到表面并可操作以使所述用户沿第一线性方向平移；

b)第二平移设备，其设置在所述第一平移设备上并且可操作以使所述用户在不同于所述第一线性方向的第二线性方向上平移；

b)第三平移设备，其设置在所述第二平移设备上并且可操作以使所述用户在不同于所述第一线性方向和第二线性方向的第三线性方向上平移；

d)第四设备，其设置在所述第三平移设备上并可操作以支承所述用户通过第一、第二和第三线性平移，并且第四设备连同所述第一平移设备、第二平移设备和第三平移设备一起限定平移运动组件；

e)第一旋转设备，其设置在所述第四设备上并且具有第一旋转轴线，所述第一旋转设备能在第一旋转方向上围绕该第一旋转轴线旋转；

f)第二旋转设备，其设置在所述第一旋转设备内并且具有不同于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线，所述第二旋转设备能在第二旋转方向上围绕该第二旋转轴线旋转；

g)第三旋转设备，其设置在所述第二旋转设备内，具有不同于所述第一旋转轴线和第二旋转轴线的第三旋转轴线，所述第三旋转设备能在第三旋转方向上围绕该第三旋转轴线旋转，并且第三旋转设备连同所述第一旋转设备和第二旋转设备一起限定第一旋转运动组件，所述第一旋转运动组件能够在所述第一旋转方向、第二旋转方向和第三旋转方向的至少两个上旋转超过360°；

h)设置在所述第三旋转设备内的至少一个用户乘坐座位；

i)第五设备，其包括可操作以创建对所述用户可视的虚拟现实场景的可视显示装置以及声音扬声器；

j)第六设备，其包括微电子器件，所述微电子器件可操作以向所述第五设备提供图形处理能力；和

k)控制子系统，其包括至少一个可编程控制器，操作地连接到所述第一平移设备、所述第二平移设备、所述第三平移设备和所述第四设备以在所述第一线性方向、第二线性方向和第三线性方向上控制所述平移运动组件，并且操作地连接到所述第一旋转设备、所述第二旋转设备和所述第三旋转设备以控制在所述第一旋转方向、第二旋转方向和第三旋转方向上的旋转，并操作地连接到所述第六设备以保证现实和虚拟运动的同步。

2.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其特征在于，所述第一平移设备包括第一马达，所述第一马达选自由线性同步马达、线性感应马达、旋转马达和液压马达组成的群组。

3.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其特征在于，所述第二平移设备包括第二马达，所述第二马达选自由线性同步马达、线性感应马达、旋转马达和液压马达组成的群组。

4.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其特征在于，所述第三平移设备包括第三马达，所述第三马达选自由线性同步马达、线性感应马达、旋转马达和液压马达组成的群组。

5.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其中，所述第一平移设备和所述第二平移设备使得所述第四设备能够占据相应的第一水平空间维度和第二水平空间维度，并且所述第三平移设备使得所述第四设备能够占据竖直空间维度。

6.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其中，所述第四设备还包括支承所述第一旋转运动组件的水平平台。

7.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，其中，所述至少一个用户乘坐座位为多个。

8.根据权利要求1所述的结合式平移和旋转运动模拟器，还包括设置在所述第四设备上的多个所述第一旋转运动组件。

9.根据权利要求8所述的结合式平移和旋转运动模拟器，还包括设置在所述第四设备上的多个虚拟现实组件。