[发明专利]用于自主农用车辆的情状指示器

权利要求书

1.一种用于自主农用车辆的指示器系统，包括：

多色发光组件；及

控制器，其包括可操作地耦接到处理器的存储器，其中所述处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示，并输出指示用以基于所述情状指示控制所述多色发光组件的指令的第二信号；

其中所述多色发光组件响应于所述第二信号发出光。

2.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多个操作状态包括耦接到所述自主农用车辆的机具的操作状态。

3.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述处理器被配置为在所述自主农用车辆处于当前操作状态时将第三信号发送到高功率警报器，并且在所述自主农用车辆处于所述多个操作状态中的不同于所述当前操作状态的另一操作状态时将第四信号发送到低功率警报器，并且其中所述高功率警报器比所述低功率警报器使用更多能量。

4.根据权利要求3所述的指示器系统，其中所述高功率警报器包括由所述自主农用车辆的电池供电的喇叭，并且其中所述处理器被配置为将所述第三信号发送到所述喇叭以产生听得见的警报。

5.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述处理器被配置为经由通信协议将所述第二信号输出到所述多色发光组件。

6.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多个操作状态包括所述自主农用车辆的引擎的非操作、所述自主农用车辆的引擎的操作、所述自主农用车辆的驾驶室的占用、手动模式下的所述自主农用车辆的操作、所述自主农用车辆与基站之间的连接的建立、所述自主农用车辆的移动、所述自主农用车辆的机具的致动器的操作、故障的发生、或其任何组合。

7.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述多色发光组件包括环形发光指示器，以促进从所述自主农用车辆外部的位置发出的光的可见性。

8.根据权利要求1所述的指示器系统，其中所述控制器被配置为发送所述第二信号，所述第二信号指令所述多色发光组件以第一颜色发出光以指示第一操作状态并以第二颜色发出光以指示第二操作状态。

9.根据权利要求8所述的指示器系统，其中所述多色发光组件被定位在所述自主农用车辆的顶部上，以启用所述多色发光组件的发光指示器的可见性。

10.一种用于自主农用车辆的指示器系统，包括：

发光组件，其包括至少一个光指示器，其中所述至少一个光指示器被配置为发出闪光以指示所述自主农用车辆的第一操作状态并且发出连续光以指示所述自主农用车辆的不同于所述第一操作状态的第二操作状态；和

控制器，其包括可操作地耦接到存储器的处理器，其中所述处理器被配置为基于所述第一操作状态或所述第二操作状态指令所述至少一个光指示器发出所述闪光或所述连续光。

11.根据权利要求10所述的指示器系统，其中所述控制器被配置为指令所述发光组件发出与所述闪光结合的第二闪光，以产生对应于与所述农用车辆的操作相关联的故障类型的图案。

12.根据权利要求10所述的指示器系统，其中所述发光组件被配置为以第一颜色发出所述闪光和所述连续光中的至少一个，并且其中所述发光组件包括被配置为以与所述第一颜色不同的第二颜色发出光的至少一个其他光指示器。

13.根据权利要求10所述的指示器系统，包括可通信地耦接到所述控制器的音频系统，其中所述控制器基于所述第一操作状态和所述第二操作状态中的至少一个指令所述音频系统发出声音。

14.根据权利要求10所述的指示器系统，其中所述控制器被配置为发送信号以使所述光指示器基于耦接到所述自主农用车辆的机具的所述第一操作状态和所述第二操作状态中的至少一个发出所述闪光和所述连续光中的至少一个。