[发明专利]优化仓库布局的方法、系统和计算机可读记录介质有效
| 申请号: | 201780030392.8 | 申请日: | 2017-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN109154799B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | C.汉斯;D.谢弗 | 申请(专利权)人: | 波士顿动力公司 |
| 主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02;G05B15/02;G06Q10/08;G06Q50/28;B65G61/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邵亚丽 |
| 地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 优化 仓库 布局 方法 系统 计算机 可读 记录 介质 | ||
示例方法和系统使得能够将仓库重新布置为根据可定制目标确定的最佳布局。示例方法包括:在仓库管理系统(WMS)处接收仓库和仓库的物品的信息;识别物品装运期望,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品;基于物品装运期望来确定仓库的物品在当前日期的最佳布局;基于机器人设备执行任务的时间测量,确定由重新布置物品的一个或多个机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量;以及基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库的物品。
技术领域
本公开涉及仓库布局,更具体地,涉及基于可定制目标的仓库布局优化的方法、系统和计算机存储介质。
背景技术
仓库可以用于按各种不同类型的商业实体(包括制造商、批发商和运输业务)存储货物。示例储存的货物可以包括原材料、零件或组件、包装材料和成品。在某些情况下,仓库可以被配备有装载平台,以允许货物装载到递送卡车或其他类型的车辆上或从其卸载。仓库还可以使用成行的托盘架来允许托盘、包含堆叠箱子或其他物体的扁平运输结构的存储。另外,仓库可以具有用于提起和移动货物或货物的托盘的机器或车辆,诸如起重机和叉车。可以采用人工操作员来操作机器、车辆和其他设备。在一些情况下,机器或车辆中的一个或多个可以是由计算机控制系统引导的机器人设备。
发明内容
在一个示例中,描述了一种方法,该方法包括在仓库管理系统(warehousemanagement system,WMS)处接收仓库中的物品的实时库存和物品的实时定位数据;以及识别物品装运期望,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品。识别由WMS执行并基于接收记录、订单履行和装运记录中的一个或多个。该方法还包括基于物品装运期望确定物品的最佳布局,以及基于机器人设备执行任务的时间测量来确定机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量。该方法还包括基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库的物品,并使机器人设备将物品重新布置到最佳布局。
在另一示例中,描述了一种系统,该系统包括仓库中的机器人设备、处理器和数据存储器,该数据存储器包括可由处理器执行以使系统执行操作的指令。操作包括接收仓库中物品的实时库存和物品的实时定位数据,以及识别物品装运期望,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品。识别是基于接收记录、订单履行记录和装运记录中的一个或多个。操作还包括基于物品装运期望确定物品的最佳布局,基于机器人设备执行任务的时间测量来确定机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量,基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库中的物品,以及使机器人设备将物品重新布置到最佳布局。
在又一示例中,描述了一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有程序指令,该程序指令在由包括至少一个处理器的计算系统运行时使计算系统执行操作。操作包括接收仓库中物品的实时库存和物品的实时定位数据;以及识别物品装运期望,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品。识别基于接收记录、订单履行和装运记录中的一个或多个。操作还包括基于物品装运期望确定物品的最佳布局,基于机器人设备执行任务的时间测量来确定机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量,基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库中的物品,以及使机器人设备将物品重新布置到最佳布局。
在再一方面,提供了一种系统,该系统包括用于在仓库管理系统(WMS)处接收仓库中的物品的实时库存和物品的实时定位数据的装置。系统还包括用于识别物品装运期望的装置,物品装运期望包括期望在未来日期在仓库接收的新物品和被标记在未来日期递送的仓库中存在的物品。系统还包括用于基于物品装运期望来确定物品的最佳布局的装置。系统还包括用于基于机器人设备执行任务的机器人设备的时间测量来确定机器人设备将物品重新布置到最佳布局的时间量的装置。系统还包括用于基于重新布置物品的时间量小于阈值时间量来确定重新布置仓库中的物品的装置,以及用于使机器人设备将物品重新布置到最佳布局的装置。
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