[发明专利]作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统

说明书

一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于关联了有人车辆的位置数据和第1方向指示器的工作数据的链接数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将转向信号数据输出到按照目标行走路径行走的作业机械。

技术领域

本发明涉及作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。

背景技术

在同一个矿山中，存在无人驾驶的作业机械和有人车辆双方都在工作的情况。如果驾驶有人车辆的驾驶员例如在交叉点能够把握无人驾驶的作业机械的行进方向，则能够提高矿山的安全性。在专利文献1中示出了自主行走方式的无人驾驶搬运车用的方向指示方式的技术。

专利文献1：日本特开平05-324058号公报

发明内容

使用方向指示器可能有助于提高矿山的安全性。然而，在无人驾驶的作业机械中使用方向指示器的技术还没有建立。

本发明的目的在于提供能够提高矿山的安全性的作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。

根据本发明的第一方式，提供一种作业机械的管理装置，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；转向信号数据设定部，其基于使上述有人车辆的位置数据与上述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制上述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将上述转向信号数据输出到按照上述目标行走路径行走的作业机械。

根据本发明的第二方式，提供一种作业机械，具备：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；目标行走路径生成部，其生成作业机械的目标行走路径；以及转向信号数据设定部，其基于使上述有人车辆的位置数据与上述第1方向指示器的工作数据相关联的链接数据，设定用于控制上述作业机械的第2方向指示器的转向信号数据，其中，上述作业机械基于设定的上述转向信号数据，控制上述作业机械的第2方向指示器。

根据本发明的第三方式，提供一种作业机械的管理系统，包括：有人车辆数据取得部，其获取具有第1方向指示器的有人车辆的位置数据和上述第1方向指示器的工作数据；转向信号数据设定部，其基于上述有人车辆的位置数据及上述第1方向指示器的工作数据，设定用于控制作业机械的第2方向指示器的转向信号数据；以及输出部，其将上述转向信号数据输出到上述作业机械。

根据本发明，提供了能够提高矿山的安全性的作业机械的管理装置、作业机械、及作业机械的管理系统。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式涉及的作业机械的管理系统的一个示例的图。

图2是表示本实施方式涉及的作业机械的管理装置的一个示例的功能框图。

图3是用于说明本实施方式涉及的自卸车的目标行走路径的示意图。

图4是示意性地表示本实施方式涉及的自卸车的一个示例的图。

图5是表示本实施方式涉及的自卸车的控制系统的一个示例的控制框图。

图6是示意性地表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的图。

图7是表示本实施方式涉及的有人车辆的控制系统的一个示例的控制框图。

图8是表示本实施方式涉及的管理系统的运作的一个示例的流程图。

图9是用于说明本实施方式涉及的有人车辆在矿山中的调查行驶的图。