[发明专利]用于验证交通标志的内容和安装地点的方法有效
申请号: | 201780029548.0 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN109154980B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | H·齐内尔;C·阿尔恩特 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车有限责任公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 慈戬;吴鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 验证 交通标志 内容 安装 地点 方法 | ||
1.一种用于验证交通标志的语义内容和安装地点的方法,包括:
-检测(502)至少一个摄像机的图像中的交通标志,
-通过分析所述摄像机的至少一个图像来确定(504)交通标志的对于人类在视觉上可识别的语义内容,
其特征在于,所述方法还包括:
-确定(506)所述交通标志的安装地点,其中借助于执行所述方法的车辆的导航设备以及来通过将位于所识别的交通标志的周围环境中的在视觉上可识别的地标与数据库中的对应图像进行匹配确定所述安装地点
-借助于至少一个摄像机或经由无线通信连接获得(508)由所述交通标志提供的数据,该数据至少代表所述交通标志的语义内容和安装地点并且对于人类而言不是在视觉上可直接识别或解读的,借助于至少一个摄像机、至少一个光敏传感器或至少一个无线电接收器来获得由所述交通标志提供的数据,
-比较(510)所确定的数据和所获得的数据,
-如果所确定的数据和所获得的数据是一致的,则将所述交通标志的语义内容显示或通知给车辆的驾驶者以供参考或者提供给用于影响车辆的系统,如果不一致,则执行进一步的自动的可信度检查或向驾驶者提出询问。
2.如权利要求1所述的方法,其中,从所述交通标志获得的数据是被编码的和/或加密的。
3.如权利要求1所述的方法,其中,从所述交通标志获得并且代表所述交通标志的语义内容和安装地点的数据包括对数据库的引用,该数据库以可检索的方式提供所述交通标志的安装地点和语义内容。
4.如权利要求1所述的方法,其中,指示出交通标志的特定特征的信息是从由移动的或临时安装的交通标志提供的数据中提取的。
5.如权利要求1所述的方法,其中,包括交通标志的当前位置的信息是从由移动的或临时安装的交通标志提供的数据中提取的。
6.如权利要求5所述的方法,其中,通过获取随时间变化的QR码来获得由交通标志提供的数据。
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