[发明专利]地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统

权利要求书

1.一种地图叠加展示方法，其特征在于，包括：

获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度；

根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，所述N为大于或等于1的整数；

根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片，包括：

针对所述N张图片中的每张图片，确定所述图片中属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度为第二经纬度；

根据所述第二经纬度，确定所述图片中第二经纬度对应的子图片；以及根据所述第二经纬度，确定所述电子地图中所述第二经纬度对应的子区域；

将所述子图片覆盖显示在所述电子地图的所述子区域上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电子地图的第一缩放级别；

所述根据所述第一经纬度，获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片，包括：

根据所述第一经纬度和所述第一缩放级别，从M张图片中获取所述N张图片，所述M为大于或等于N的整数，所述N张图片的缩放级别等于所述第一缩放级别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

分别根据K种缩放级别中的每一种，将原始图片进行切割，获得所述M张图片，并存储每张图片的缩放级别、经纬度、以及所述每张图片；所述K为大于或等于1的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述存储每张图片的缩放级别、经纬度、以及所述每张图片，包括：

将所述每张图片作为子目录存储在该图片的经度的文件目录中，以及所述经度的文件目录作为子目录存储在该图片的缩放级别的文件目录中，所述每张图片的文件名为该图片的纬度；或者，

将所述每张图片作为子目录存储在该图片的纬度的文件目录中，以及所述纬度的文件目录作为子目录存储在该图片的缩放级别的文件目录中，所述每张图片的文件名为该图片的经度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述缩放级别越大，所述缩放级别对应分割得到的图片中的像素点对应的地球距离越小。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一经纬度和所述第一缩放级别，从M张图片中确定所述N张图片，包括：

根据所述第一缩放级别，从M张图片中获取缩放级别为所述第一缩放级别的T张图片；所述T为大于或等于N且小于或等于M的整数；

根据所述第一经纬度，从所述T张图片中获取所述N张图片。

8.根据权利要求3-7任一项所述的方法，其特征在于，所述M张图片中的每张图片包括Q*Q个像素点，所述Q为正整数。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示所述电子地图中叠加所述N张图片之前，还包括：

获取第一指令，所述第一指令用于指示显示叠加地图。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度，在所述显示界面上显示所述电子地图中叠加所述N张图片之前，还包括：

获取第二指令，所述第二指令用于指示取消显示叠加地图；

根据所述第二指令，在所述显示界面显示未叠加所述N张图片的所述电子地图。