[发明专利]用于组织切割边缘测量装置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于切除组织块的系统，所述系统包含：

手术设备；

用于测量第一信号的第一传感器，所述第一传感器的尺寸契合以下至少其一：所述组织块内和所述组织块旁；

用于测量第二信号的第二传感器，所述第二传感器与所述手术设备联接；

与所述第一传感器和所述第二传感器连通的控制器；并且

其中所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号计算所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离。

2.如权利要求1所述的系统，还包含：

套筒，其尺寸啮合以下至少其一：所述第二传感器和所述手术装置的壳体。

3.如权利要求1所述的系统，其中由所述第一传感器接收的所述第一信号实时指示所述组织块相对于所述手术设备的位置和方向，而由所述第二传感器接收的所述第二信号指示所述手术设备相对于所述组织块的位置和方向。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器嵌入钩结构，所述钩结构为T字架形式并且尺寸契合内置于以下至少其一：递送针和套管；

其中所述递送针和所述套管中的至少一个设置成引导所述第一传感器，而所述钩结构设置成将所述第一传感器锚固于组织块内。

5.如权利要求4所述的系统，其中嵌入所述钩结构的所述第一传感器在实时成像导引下插入所述组织块。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器嵌入钩结构，所述钩结构包括多个尖头，并且其尺寸契合内置于以下至少其一：递送针和套管；

其中所述递送针和所述套管中的至少一个设置成引导所述第一传感器，而所述多个尖头设置成将所述第一传感器锚固于组织块内。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述钩结构还包含由所述钩结构的管部分延伸的多个延伸部分，所述多个延伸部分的尺寸能收纳所述第一传感器。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器是基准标记物，所述基准标记物包括超弹性材料。

9.如权利要求1所述的系统，还包括：

围绕所述组织块的切割边缘，所述切割边缘包括在所述第一传感器和所述第二传感器之间计算的距离内。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述组织块为肿瘤、结节和病灶中的至少一种。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述手术设备为吻合器、波维笔和切割装置中的至少一种。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述第二传感器以与所述第一传感器相同的参照指示所述手术设备的位置和方向。

13.如权利要求1所述的系统，还包含：

与所述控制器连通的显示器，所述显示器联接所述手术设备，并且设置成显示通过存有的程序计算的距离，所述存有的程序由所述控制器执行。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述显示器是OLED和LCD显示器中的至少一种。

15.如权利要求1所述的系统，还包括：

用于发射声音信号的声源，所述声源与所述控制器连通，所述控制器设置成执行存有的程序，以根据所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离改变所述声音信号。

16.如权利要求1所述的系统，还包括：

用于发射触觉信号的压电致动器，所述压电致动器与所述控制器连通，所述控制器设置成执行存有的程序，以根据所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离改变所述触觉信号。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述压电致动器联接手术设备的手柄。